单片机计数脉冲
#include <pic.h>
__CONFIG(0x3004);//(0X30C4);
#define T0_40MS 100 // 定义 TMR0 延时10MS 的时间常数
#define T1_100MS 40536
#define DN RA5 //Motor rise 2 DN
#define UP RA0 //Motor decline 13 UP
#define MOTA RC5 //Motor Forward 5
#define MOTB RC4 //Motor Reversal 6
bit rise; //正反转标志位
bit tmrl; //正反转标志位
bit tmrh; //正反转标志位
unsigned int num; //脉冲总个数
unsigned int cnnt; //脉冲计数
unsigned int timerl; //TMR1脉冲上升沿时间
unsigned int timerh; //TMR1脉冲下降沿时间
unsigned int cnnt_timer;//TMR1脉冲总时间
unsigned int cnnt_tmr2; //TMR2脉冲总时间
unsigned int signal_key();
unsigned int getkey() ;
void Delay_MS(unsigned int t);
void initial()
{
TRISA=0x3D;//3D;RA2=1,
TRISC=0X0E;
OPTION=0x87;//RA2内部中断时源
INTCON=0xF0;//外围中断允许
CMCON0 = 0X07;
ANSEL = 0;
// TMR0=T0_40MS;//启动TMR0自带振荡器,分频比为1：256
T1CON=0X22;//2启动TMR1自带振荡器,分频比为1：4关闭TRM1ON＝０;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80; //设初值
TMR1L==T1_100MS;//0X00;
TMR1IE=1; //TMR1中断允许
T2CON=0x63; //TMR2 预分频系数为1:16 ，后分频系数为1:13，开始工作 关闭TRM2ON＝０;
PR2=239; //TMR2的溢出值，当 TMR2 为此值+1时溢出
TMR2IE=1; //TMR1中断允许 50MS
cnnt=0;
cnnt_timer=0;
num=10;
}
void Delay_MS(unsigned int t)
{
unsigned int a,b;
for(a=t;a>0;a--)
for(b=110;b>0;b--);
}
void Forward()
{
rise=1;
MOTB=1;
MOTA=0;
signal_key();
}
void Reversal()
{
rise=0;
MOTB=0;
MOTA=1;
signal_key();
}
void Stop()
{
MOTA=0;
MOTB=0;
}
unsigned int getkey()
{
if(!UP)
{
while(!UP)
{
if(cnnt==num){Stop();break;}
Forward();
}
}
if(!DN)
{
while(!DN)
{
if(cnnt==0){Stop();break;}
Reversal();
}
}
while(DN&&UP)
{
tmrh=0;
tmrl=0;
break;
}
}
unsigned int signal_key()
{
//---------------------- 信号下降沿检测 --------------------------//
while(!RA2) //再次确认信号，没有按下信号则退出
{
tmrh=0;
if(tmrl) break;
tmrl=1;
RA1=0;
INTF=0;
TMR1ON=0;
TMR2ON=1;
if(TMR2IF==1)//检测是否50MS错误信号，停止运行
{
TMR2ON=0;
TMR2IF=0;
PR2=239; //设初值
Stop(); //停止电机运行
return;
}
}
//---------------------- 信号上升沿检测 --------------------------//
while(RA2)
{
tmrl=0;
if(tmrh) break;
tmrh=1;
TMR2ON=0;
INTF=1;
if(TMR1IF==1)//检测是否100MS错误信号，停止运行
{
TMR1ON=0;
TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80; //设初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
Stop(); //停止电机运行
return;
}
break;
}
//---------------------- 取出上升沿脉冲信号时间 --------------------------//
if(TMR1ON==0)
{
timerh=TMR1H;
timerl=TMR1L;
cnnt_timer = timerh<<8;
cnnt_timer += timerl;
TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80; //设初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
}
//---------------------- 取出下降沿脉冲信号时间 --------------------------//
if(TMR2ON==0)
{
cnnt_tmr2 = TMR2;
TMR2IF=0;
PR2=239; //设初值
}
}
void interrupt ISR(void)
{
if(INTF==1) //脉冲开始计数，同时开启TMR1上升降计时
{
INTF=0;
RA1=1;
if(rise) cnnt++;
else cnnt--;
TMR1ON=1;
}
if( TMR1IF==1)
{
TMR1IF=0;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80; //设初值
TMR1L=T1_100MS;//0X00;
}
if( TMR2IF==1)
{
TMR2IF=0;
PR2=239; //设初值
}
}
void main()
{
initial();
while (1)
{
getkey();
}
}
/************************************************************************************
跳线设置:J7第一脚通过杜邦线连接到单片机 P3.4（T0）
效果:转动RP1精密电位器就可看到数码管上显示的ne555此时的频率值
晶振:12MHz \
/ \
/ 4． 程序设计内容 \
/ \
/ （1）． 定时/计数器T0和T1的工作方式设置，由图可知，T0是工作在计数状态下， \
/ 对输入的频率信号进行计数，但对工作在计数状态下的T0， \
/ 最大计数值为fOSC/24，由于fOSC＝12MHz，因此：T0的最大计数频率为250KHz。
/ 对于频率的概念就是在一秒只数脉冲的个数，即为频率值。 \
/ 所以T1工作在定时状态下，每定时1秒中到，就停止T0的计数， \
/ 而从T0的计数单元中读取计数的数值，然后进行数据处理。送到数码管显示出来。 \
/ \
/ （2）． T1工作在定时状态下，最大定时时间为65ms，达不到1秒的定时， \
/ 所以采用定时50ms，共定时20次，即可完成1秒的定时功能。 \
*********************************************************************************************************/
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define unit unsigned int
#define ulong unsigned long //(共阴)
sbit DUAN=P2^6; //74HC573的LE端 U5 LED的段选端
sbit WEI=P2^7; //74HC573的LE端 U4 LED的位选端
uchar code dispbit[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; // 定义位选
uchar code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40};//定义段码
uchar dispbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //显示缓冲
uchar temp[8];
uchar dispcount;
uchar T0count;//T0计数
uchar timecount;//时间计数
bit flag;
ulong x;
void main(void)
{
TMOD=0x15;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=(65536-4000)/256;
TL1=(65536-4000)%256;
TR1=1;
TR0=1;
ET0=1;
ET1=1;
EA=1;
while(1)
{
uchar i;
if(flag==1)
{
flag=0;
x=T0count*65536+TH0*256+TL0;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp[i]=0;
}
i=0;
while(x/10)
{
temp[i]=x%10;
x=x/10;
i++;
}
temp[i]=x;
for(i=0;i<6;i++)
{
dispbuf[i]=temp[i];
}
timecount=0;
T0count=0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
}
}
}
void t0(void) interrupt 1 using 1//T0工作在计数状态下，T0的最大计数频率为250KHz
{
T0count++;
}
void t1(void) interrupt 3 using 2
{
TH1=(65536-4000)/256;
TL1=(65536-4000)%256;
timecount++;
if(timecount==250)
{
TR0=0;
timecount=0;
flag=1;
}
DUAN=1;
P0=dispcode[dispbuf[dispcount]];
DUAN=0;
WEI=1;
P0=dispbit[dispcount];
WEI=0;
dispcount++;
if(dispcount==8)
{
dispcount=0;
}
}
