PLC -- 开放性源代码的软件

Beremiz是一种为自动化技术提供开放性源代码的软件 
它的PLC平台 可以支持IEC61131_3五种开发语言
Beremiz需要的子项目：
1.PLCOpen 编辑器：提供自动化技术所需要的多平台IDE（Integrated Development Environment）
2.MatPLC's IEC 编译器 : IEC 61131-3 编译器
3.CanFestival : CANOpen接口服务于物理的输入／输出 4.SVGUI : 以SVG为基础的自动化HMI工具 
所有软件都是提供源代码的，不过代码很杂 使用了 PYTHON MINGW等语言或者平台
我下载试用了 整个框架都是很好的  但是用起来好像不符合我们的习惯 用起来很别扭
软件中有一个MatPLC's IEC 编译器 : IEC 61131-3 编译器，可以讲结构化文本和指令表直接编译为C语言，
对于做编译型PLC很有帮助
网站地址：http://www.beremiz.org/