摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ (一)识别背景/目的 第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外 ROS 无人车赛(高教组) 无人车在室外运行中, 需要探索未知环境, 识别障碍物, 停车标志牌、红绿灯等标志物。 比赛场地为不规则环形场地, 由红蓝两色锥桶搭建而成 阅读全文
posted @ 2023-12-13 10:39 zylyehuo 阅读(531) 评论(8) 推荐(4) 编辑