2023年5月19日
SLAM建图导航信息（仿真）
摘要： > 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[基于机器人自主移动实现SLAM建图]，详见之前的博客 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1 阅读全文
posted @ 2023-05-19 22:29 zylyehuo 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑
map_server 中障碍物计算规则
摘要： > 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-6-zhang-ji-qi-re 阅读全文
posted @ 2023-05-19 22:00 zylyehuo 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于机器人自主移动实现SLAM建图
摘要： > 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[移动机器人运动规划及运动仿真]，详见之前的博客 > > [移动机器人运动规划及运动仿真 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1740070 阅读全文
posted @ 2023-05-19 21:49 zylyehuo 阅读(402) 评论(0) 推荐(3) 编辑