2023年5月15日
移动机器人运动规划及运动仿真
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基于[基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真]，详见之前的博客 基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 环境配置 u 阅读全文
posted @ 2023-05-15 02:20 zylyehuo 阅读(349) 评论(4) 推荐(2) 编辑
代价地图组成（多层叠加）
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地 阅读全文
posted @ 2023-05-15 00:17 zylyehuo 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑