2023年5月13日
6R机械臂运动规划及仿真
摘要： > 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Moveit!机械臂控制](https://www.bilibili.com/video/BV1bW4y1W7Br/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_win 阅读全文
posted @ 2023-05-13 22:31 zylyehuo 阅读(422) 评论(0) 推荐(0) 编辑
gazebo+rviz 仿真
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及键盘操控详见之前的博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 使用键盘控制gazebo小车模型运动 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor 阅读全文
posted @ 2023-05-13 02:24 zylyehuo 阅读(248) 评论(0) 推荐(1) 编辑