2023年4月7日
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin Package 阅读全文
posted @ 2023-04-07 19:48 zylyehuo 阅读(147) 评论(0) 推荐(1) 编辑