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2023年4月7日
自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src,点击Create Catkin Package
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posted @ 2023-04-07 19:48 zylyehuo
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