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2023年4月1日
四元数法
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 概念 四元数是一种用于表示旋转和方向的数学对象,它由一个实部和三个虚部组成。四元数可以用来替代旋转矩阵,在计算机图形学、机器人学、物理学等领域有广泛的应用。 四元数的一般形式为:q = a + bi + cj + dk,其
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posted @ 2023-04-01 10:37 zylyehuo
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