2023年4月1日
四元数法
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 概念 四元数是一种用于表示旋转和方向的数学对象，它由一个实部和三个虚部组成。四元数可以用来替代旋转矩阵，在计算机图形学、机器人学、物理学等领域有广泛的应用。 四元数的一般形式为：q = a + bi + cj + dk，其 阅读全文
posted @ 2023-04-01 10:37 zylyehuo 阅读(172) 评论(0) 推荐(0) 编辑