安装调用.so文件
使用 pwd 命令找到 .so 文件
首先使用 pwd 命令找到要安装的 .so 文件。通过使用此命令打印当前工作目录来找到 .so文件的文件路径。
pwd
将 .so 文件复制到 /usr/local/lib 目录
下一步使用 cp 命令 sudo 将 .so 文件复制到 /usr/local/lib 目录(Linux 应用程序查找共享库的地方)的权限。
sudo cp ./Robot.so /usr/local/lib
使用 ldconfig 命令更新共享库缓存
使用 ldconfig 命令更新共享库缓存 sudo 允许。
系统的共享库缓存通过此命令更新,使任何依赖新库的应用程序都能找到它。
sudo ldconfig