zylyehuo

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 项目地址：dynalang （结合项目 README，遇到问题再看该笔记） 运行效果 部署步骤 第一步：配置 cuda、cudnn、torch nvcc -V ls -l /usr/local/ | grep cuda n 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 Dynalang 的主要贡献 将 DreamerV3 拓展到有 language 输入的任务中 为未来结合 language、vi 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ VLN 是一个“考试题目”（任务），而加入语言的世界模型（比如 Dynalang）是一种“解题方法”（模型架构）。 视觉语言导航 (VLN) 这是一个“具体任务”，Vision-Language Navigation (V 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 DreamerV3 的主要贡献 但是其实需要摄像头一直朝向前方，如果摄像头有发生左转或者右转，出现跳变的话，会比较难预测。 Dre 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 DreamerV2 的主要贡献 DreamerV2 在 DreamerV1 上的改动 encode 方式 在将一张图像 encod 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 DreamerV1 的主要贡献 阶段一：学习世界模型（Dynamics Learning） 具体可以参考链接：《Learning 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 运行效果 运行代码 clear; clc; close all; % 参数定义 n = 2; % Hilbert矩阵的维数 maxIter = 40; % 最大迭代次数 omega = 0.75; % SOR松弛因子 ep 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 把只适配老旧单显卡桌面系统的 C++ 模拟器（Matterport3DSimulator），修改为能兼容现代双显卡笔记本（Optimus 架构）的版本。 使用的是带 NVIDIA 和 Intel 双显卡的笔记本，而且连接了 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在编译 Matterport3DSimulator 时遇到了一个经典的 OpenCV 版本不兼容问题 CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH 说明系统安装的是 OpenCV 4.x，而这段代码是为 OpenCV 2. 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 开始页 总体框架 在线方法 OBVP 微分平坦 Minimum Snap Minimum Snap 的闭式解 离线方法 学习方法 Teach & Repeat 结束页 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 【强化学习的数学原理】课程 Github 代码网址 百度网盘 Onedrive 课程结构图 第 1 课、基本概念 State 状态空间就是一个集合 Action State transition 当采取一个 action 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 制作 Ubuntu 系统盘 Windows11 制作 Ubuntu 20.04 系统盘 Windows11 制作 Ubuntu 22.04 系统盘 Ubuntu 系统安装 Windows11 & Ubuntu20.04 双 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu20.04双系统安装详解（内容详细，一文通关！） 参考链接：Win 10 + Ubuntu双系统，开机没有GRUB选项，直接进入Win10系统的问题解决 第一部分：Windows11 制作 Ubunt 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu20.04双系统安装详解（内容详细，一文通关！） 参考链接：Win 10 + Ubuntu双系统，开机没有GRUB选项，直接进入Win10系统的问题解决 第一部分：Windows11 制作 Ubunt 阅读全文