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posted @ 2023-09-29 23:59
zylyehuo
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ “工欲善其事必先利其器” “像写代码一样写论文，论文给人类读，代码给机器读” ① Latex 高效率排版语言 【胎教级LaTeX排版教程】可能是全网最全最细的LaTeX排版教程，数学建模美赛和科研党的福音 ② TexStu 阅读全文
posted @ 2025-06-26 15:54
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ git init git branch git branch -m main git remote add origin git@github.com:zylyehuo/dl_learning.git git remote 阅读全文
posted @ 2025-04-12 12:41
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：蒙特卡洛法求解机械臂工作空间（以IRB4600型工业机械臂为例） clc; clear; close all; % 定义DH参数 % 关节变量（θ），初始都为0，d、a、α按典型六轴结构设定 % 单位为毫米和弧度 阅读全文
posted @ 2025-04-10 17:45
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模 机械臂尺寸图 Standard-DH clc; clear; close all; % 定义DH参数 % 关节变量（θ），初始都为0，d、a、α按典型六轴结构设定 阅读全文
posted @ 2025-04-10 16:36
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 阅读全文
posted @ 2025-03-31 10:37
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 配置 ssh 密钥参考 git 配置 github 配置远程仓库 上传修改代码 git add . git commit -m "note change" git push 或者 git push -u origin ma 阅读全文
posted @ 2025-03-30 16:29
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 最终效果图 （一）PX4 仿真开发 搭建仿真环境 概念介绍及环境建议 MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2) Ubuntu安装QGC地面站 仿真环境搭建 运行案例（C++） 起飞到指定高度 定点飞行 （二）添加键盘控 阅读全文
posted @ 2025-03-21 10:18
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 https://www.bilibili.com/video/BV1vx4y1Y7Tu?spm_id_from=333.788.player.switch&vd_source=4acdb875c05ce9dccfce 阅读全文
posted @ 2025-03-20 12:59
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 https://www.bilibili.com/video/BV1x841167uG?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=4acdb875c05ce9dc 阅读全文
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0 充电器 建立局域网 阅读全文
posted @ 2025-03-19 17:32
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考笔记 https://arvinzyj.github.io/categories/Math/ 阅读全文
posted @ 2025-03-19 09:08
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0 目录 创建工作空间 阅读全文
posted @ 2025-03-18 21:52
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0 仿真器 VS 模拟器 阅读全文
posted @ 2025-03-16 11:49
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0 多旋翼的组成 机架 阅读全文
posted @ 2025-03-13 10:46
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考“C++基础与深度解析” 一、预备知识 // c++常用工具 /usr/bin/time //查看程序用了多少时间（Linux自带） $ sleep 1 $ /usr/bin/time sleep 1 valgrind 阅读全文
posted @ 2024-12-15 23:12
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