大奥特曼打小怪兽（❤️ 支持作者）

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摘要： 一、概述 1.1 为什么要仿真 搭建Gazebo仿真环境对于智能车比赛（特别是涉及视觉巡线、强化学习等算法开发）来说，不是可选项，而是最优解。以下是需要搭建仿真环境的核心理由，以及它能解决的实际问题。 1.1.1 硬件不足 问题：你现在没有久久派、摄像头、电机等硬件，但需要写程序、验证算法。 Gaz 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了LQ_1024线方向mini编码器。 一、LQ_1024线方向mini编码器 龙邱科技mini系列编码器具有以下特点： 分辨率有：A/B相正交输出256线、A/B相正交输出1024线、步进脉冲 + 方向输出512线、.. 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了DRV8701双路电机驱动，DRV8701双路电机驱动采用门极驱动芯片DRV8701E + N-MOS管TPH1R403NL方案，输入电源5.9V ~ 28V均可使用，带过流保护功能。 一、DRV8701双路电机驱动 其 阅读全文

摘要： ROS机器人开发，机器人当然是主角，如果我们手边没有实物机器人，怎么办呢？没问题，机器人三维物理仿真平台Gazebo，了解一下。 一、Gazebo仿真平台 Gazebo是ROS系统中最为常用的三维物理仿真平台，支持动力学引擎，可以实现高质量的图形渲染，不仅可以模拟机器人及周边环境，还可以加入摩擦力、 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了MPU6050 陀螺仪，MPU6050是一个六轴姿态传感器，内部集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪： 加速度计：检测X、Y、Z三个轴上的加速度（比如前进、后退、倾斜）； 陀螺仪：检测绕X、Y、Z轴的旋转速度 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT显示模块，显示模块使用的LCD驱动芯片为ST7735S，屏幕分辨率为128*160，支持26万色、65K色（16-bit RGB565格式），尺寸为1.8寸。 屏幕显示接口采用SPI通信方 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT显示模块，Vl53l0X是ST推出的第二代FlightSense技术的飞行时间传感器，与传统的测距传感器不同，它使用时飞行时间（Time-of-Flight，TOF）测量原理，可以实现精确 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级（上）》我们对久久派开发板以及uboot、内核、文件系统的编译进行了介绍，本节主要介绍固件的升级，以及驱动移植。 一、更新固件 久久派开发板默认配套的是PMON固件以及linux 4.19的内核，这里我们打算将其替换换为uboot以及linux 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》我们介绍了竞赛规则、以及硬件、软件设计方案，在硬件设计方案中我们选用了久久派开发板WiFI版本。 本节主要针对久久派硬件资源以及开发环境搭建进行详细介绍。 一、介绍 1.1 硬件特性 龙芯2K0300处理器官网地址：《https:/ 阅读全文