摘要：
之前我们已经介绍了SIFT算法，以及SURF算法，但是由于计算速度较慢的原因。人们提出了使用ORB来替代SIFT和SURF。与前两者相比，ORB有更快的速度。ORB在2011年才首次发布。在前面小节中，我们已经提到了ORB算法。ORB算法将基于FAST关键点的技术和基于BRIEF描述符的技术相结合， 阅读全文
摘要：
我们已经知道SIFT算法采用128维的特征描述子，由于描述子用的是浮点数，所以它将会占用512字节的空间。类似的SUFR算法，一般采用64维的描述子，它将占用256字节的空间。如果一幅图像中有1000个特征点，那么SIFT或SURF特征描述子将占用大量的内存空间，对于那些资源紧张的应用，尤其是嵌入式 阅读全文