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2018年7月26日
第七节、双目视觉之空间坐标计算
摘要： 在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。 内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数： $$M=\begin{bmatrix} f_x & γ & u_0 \\ 0 & f_y & v_0 \\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix}$$ 其中$\gamma$为 阅读全文
posted @ 2018-07-26 22:47 大奥特曼打小怪兽 阅读(41534) 评论(20) 推荐(14) 编辑
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