Python+PyQt5实现串口数据采集和显示

一、环境搭建
二、程序设计
- 2.1 需求
  - 2.1.1 导航解算报文
  - 2.1.2 原始信息报文
- 2.2 界面设计
三、程序实现
四、代码下载

本节我们将会通过PyQt5实现串口数据采集和实时通信，涉及到的技术栈包括：Python、PyQt5。

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一、环境搭建

1.1 `Python 3.X`安装

直接从官网下载安装包：https://www.python.org/ftp/python/；

这里我下载的包为https://www.python.org/ftp/python/3.9.6/python-3.9.6-amd64.exe，安装版本：python 3.9.6 。

双击开始安装的时候，一定要把下面的 Add Path勾上（表示添加到环境变量，这样cmd也能使用了），其他一路Next安装完成。默认会安装一键式工具pip。

pip工具镜像源配置。配置方法如下：

在cmd窗口下执行echo %HOMEPATH%获取用户HOME目录，并在该目录下创建pip目录；
在pip目录下创建pip.ini文件。记住，后缀必须是.ini格式。并在该文件中写入如下内容;

内容如下：

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

1.2 安装`Pycharm`

官方网站：http://www.jetbrains.com/pycharm/，提供以下安装版本：

Professional：专业版（收费，网上一大堆破解方法）
Community：社区版（免费，我用的这个），下载版本为pycharm-community-2023.3.4.exe；

1.3 `PyQt5`安装

使用pip工具安装PyQt5工具，执行：

pip install pyqt5

如果慢，用国内源：

pip install pyqt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

使用pip工具安装PyQt5-tools工具，执行：

pip install pyqt5-tools

如果慢，用国内源：

pip install pyqt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

工具安装完成后的路径在E:\Program Files\Python\Lib\site-packages。

PyQt5主要有三个部分：

QtCore: 包含了核心的非GUI的功能。主要和时间、文件与文件夹、各种数据、模型、流、URLs、mime类文件、进程与线程一起使用；
QtGui: 包含了窗口系统、事件处理、2D图像、基本绘画、字体和文字类；
QtWidgets: 包含了一些创建桌面的UI元素和控件；

1.4 环境配置

PyCharm是开发Python程序主流常用的IDE。为方便调用Qt Designer实现界面开发和编译相应完成，可以在PyCharm配置Qt Designer和PyUIC、Pyrcc。

其中Qt Designer是Qt 设计师，PyUics是把UI界面转换成py文件，Pyrcc是资源系统转换。

打开PyCharm，新建一个项目，项目名称为serial_port。

这里Python path选择我们之前安装的python 3.9.6的路径：E:\Program Files\Python\python.exe。

1.4.1 配置`Qt Designer`

菜单File ->Settings -> Tools -> External Tools -> +号，进行添加。参数配置说明：

Name：填入Qt Designer，实际可以任意取值；
Program：designer.exe程序绝对路径。根据实际安装路径填写，这里我配置的是E:\Program Files\Python\Lib\site-packages\qt5_applications\Qt\bin\designer.exe；
Working directory：填入 $FileDir$ ，固定取值；

具体如下：

1.4.2 配置`PyUIC`

该工具是用于将Qt Designer工具开发完成的.ui文件转化为.py文件。配置打开路径同Qt Designer，参数配置说明：

Name：填入PyUIC，实际可以任意取值。
Program：python.exe程序绝对路径，根据实际安装路径填写，这里我配置的是E:\Program Files\Python\python.exe；
Arguments: -m PyQt5.uic.pyuic $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py；
Working directory：填入 $FileDir$ ，固定取值；

具体如下：

1.4.3 配置`Pyqcc`

配置打开路径同Qt Designer。参数配置说明：

Name：填入Pyqcc，实际可以任意取值。
Program：这里我配置的是E:\Program Files\Python\Scripts\pyrcc5.exe；
Arguments: $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$_rc.py；
Working directory：填入 $FileDir$ ，固定取值；

具体如下：

1.5 测试

测试Qt Designer和PyUIC、Pyqcc配置是否成功。打开路径：菜单栏Tools ->External Tools ->Qt Designer/PyUIC/Pyqcc；

1.5.1 `ui_serial_port.ui`

点击Qt Designer，打开Designer程序主主界面，会弹出一个窗口，这里一般是选择Main Window或者Widget，其中Main Window继承自Widget，添加了一些内容，本质二者差不多。这里选择的是Main Window；

将左侧Widget Box中Push button空间拖到主界面，Ctrl + S保存名称ui_serial_port.ui，默认后缀就是.ui。

1.5.2 `ui_serial_port.py`

选中ui_serial_port.ui文件，同理点击PyUIC，自动完成ui_serial_port.ui文件的转换，生成文件名为ui_serial_port.py。

1.5.3 `serial_port.py`

除ui界面代码，还需要有一个逻辑代码，而逻辑代码个人感觉使用类的形式来组织更加方便，也更优雅。

还记得创建ui时选择的类吗？是Widget还是Main Window，逻辑代码类最好是继承这个这个类，即QWidget或QMainWindow。一般的代码结构如下所示：

from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow

# 导入设计的ui界面转换成的py文件
from ui_serial_port import Ui_MainWindow


class SerialPort(QMainWindow):
    """
     串口行为
    """

    def __init__(self):
        # QMainWindow构造函数初始化
        super().__init__()
        self.ui = Ui_MainWindow()
        # 这个函数本身需要传递一个MainWindow类，而该类本身就继承了这个，所以可以直接传入self
        self.ui.setupUi(self)

1.5.4 `main.py`

在当前项目下，新建main.py 文件；

import sys
from serial_port import SerialPort
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow

if __name__ == '__main__':
    # 先建立一个app
    app = QApplication(sys.argv)
    # 初始化一个对象，调用init函数，已加载设计的ui文件
    ui = SerialPort()
    # 显示这个ui
    ui.show()
    # 运行界面，响应按钮等操作
    sys.exit(app.exec_())

运行程序：

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二、程序设计

2.1 需求

客户这里有一款惯性设备，在惯性装置的AXS31接口，里面有两路数据，一路称为导航解算，一路称为原始信息。我们通过串口读取该设备的数据并在界面显示处理，同时还需要将读取到的数据保存到文本中。

实际在测试时候发现只能接收到导航解算报文，因此猜测原始信息已经被传感器内部转换为导航解算报文了。

2.1.1 导航解算报文

波特率：230400，数据位8，停止位1，无校验；

字节	意义	所占字节	备注
1-2	报文头	2字节	5a 5a
3	工作状态	1字节	0xFF等待对准 0x00码头对准 0x01海上对准 0x02牵引对准 0x03 是无阻尼 0x04是惯导阻尼 0x05 点校 0x06 综合校正 0x07 位置组合
4	参数状态	1字节	B8 =0手动 B8=1自动
5-8	运行时间	4字节	单位0.05s
9-11	纬度	3字节	量纲93206.75556
12-14	经度	3字节	量纲46603.37778
15-16	升沉	2字节	最小量纲100m
17-18	东速	2字节	最小量纲100kn
19-20	北速	2字节	最小量纲100kn
21-22	垂速	2字节	最小量纲100m/s
23-25	姿态角1	3字节	最小量纲0.25*93206.75556
26-28	姿态角2	3字节	最小量纲93206.75556
29-31	姿态角3	3字节	最小量纲93206.75556
32-34	姿态角速率1(纵摇角速率)	3字节	93206.75556 度每秒
35-37	姿态角速率2 (横摇角速率)	3字节	93206.75556 度每秒
38-40	姿态角速率3(航向角速率)	3字节	93206.75556度每秒
41	故障码	1字节	B0=1 IMU接收错 B1=1 测角采样错 B2=1 接收缓存错 B3=1 测角控制板错 B4=1 驱动错 B5=1 测角错 B6=1 激磁错 B7=1 转台保护错
42-43	IMUtime	2字节
44-47	备用	4字节
48	应答标志	1字节	可忽略
49	校验和	1字节	3-48字节累加和

2.1.2 原始信息报文

波特率：230400，数据位8，停止位1，无校验；

字节	意义	类型	所占字节	备注
1-2	报文头	Int	2字节	5a 5a
3-6	IMUtime	Int	4字节	整型时戳
7-10	GYROX	float	4字节	直接浮点数
11-14	GYROY	float	4字节	直接浮点数
15-18	GYROZ	float	4字节	直接浮点数
19-22	ACCEX	float	4字节	直接浮点数
23-26	ACCEY	float	4字节	直接浮点数
27-30	ACCEZ	float	4字节	直接浮点数
31-34	备用	Int	4字节
35-37	转台角1	Int	3字节	量纲2.330168888888889*e4°
38-40	转台角2	Int	3字节	量纲2.330168888888889*e4°
41-43	GPS经度	Int	3字节	量纲93206.75556
44-46	GPS纬度	Int	3字节	量纲46603.37778
47-48	Para4	Int	2字节
49-50	Para[2]/para[5]	Int	2字节
51-52	Para[3]/para[6]	Int	2字节
53-54	Para[7]	Int	2字节
55-56	Para[8]	Int	2字节
57	comdatavalid	Int	1字节
58	校验和	Int	1字节	3-57和校验

2.2 界面设计

首先，我们设计一个简单的用户界面，包括：

串口配置区域：【串口】、【波特率】、【数据位】、【停止位】的设置，以及一个按钮用于开始打开和关闭串口；
接收设置区域：用于设置接收和发送的数据格式，支持16进制以及ASCII两种格式；这里为了简单起见，程序中发送/接收采用一样的数据格式；
- 16进制：例如：5a 5a 02 03 5a；
- ASCII格式：例如：DDR V1.12 52218f4949 cym 23/07/0；
数据发送区域：由一个文本框和一个发送按钮组成；
数据接收区域：由一个文本域组成；
如果接收到的数据时导航解算或者原始信息报文，则将解析后的数据显示在导航结算和原始信息区域；

界面效果如下（参考网上串口助手工具）；

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三、程序实现

我们将界面原型划分成了五个区域；

串口设置区域；
接收设置区域；
数据发送区域；
数据接收区域；
导航解算和原始信息区域；

我们针对这五个区域编写相关实现代码，其具体流程如下；

使用Qt Designer工具按照界面原型设置窗口，主要使用到一些基础控件，比如按钮、文本框、文本域、单选框、复选框等；‘
针对窗体各个区域中的控件进行初始化工作；

我们将界面相关的代码均放置在serial_port.py文件中，该文件主要包含了如下功能；

界面初始化工作；
打开串口；
接收数据；
发送数据。

3.1 初始化工作

3.1.1 初始化串口设置区域

串口设置区域主要由【串口】、【波特率】、【校验位】、【数据位】、【停止位】下拉列表以及【打开串口】按钮组成。

首先需要初始化【串口】、【波特率】、【校验位】、【数据位】、【停止位】下拉列表；

串口：下拉列表加载系统当前可用的串口；
波特率：下拉列表设置常见的波特率，比如1200、2400、9600、 4800, 9600, 19200, 384000, 57600, 115200, 460800, 921600, 230400, 1500000等；
校验位：下拉列表设置校验位为None、Odd、Even、Mark、Space；
数据位：下拉列表设置为5、6、7、8；
停止位：下拉列表设置为1、2；

设置【打开串口】按钮点击事件对应的槽函数为self.open_serial_connection，当点击【打开串口】按钮时将会执行该函数；

代码位于serial_port.py中__init_serial_setting__，具体如下；

def __init_serial_setting__(self):
	"""
	初始化串口设置相关控件默认参数
	设置下拉列表自动补全  https://blog.csdn.net/xuleisdjn/article/details/51434118
	:return:
	"""
	# 加载可用串口
	self.ui.cbx_com.setEditable(False)
	self.ui.cbx_com.setMaxVisibleItems(10)  # 设置最大显示下列项 超过要使用滚动条拖拉
	self.ui.cbx_com.setInsertPolicy(QComboBox.InsertAfterCurrent)  # 设置插入方式\
	port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())  # 获取当前的所有串口，得到一个列表
	for port in port_list:
		self.ui.cbx_com.addItem(port.device)

	# 初始化波特率列表
	self.ui.cbx_baud_rate.setEditable(False)
	self.ui.cbx_baud_rate.setMaxVisibleItems(10)  # 设置最大显示下列项 超过要使用滚动条拖拉
	self.ui.cbx_baud_rate.setInsertPolicy(QComboBox.InsertAfterCurrent)  # 设置插入方式
	for baud_rate in [1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 384000, 57600, 115200, 460800, 921600, 230400, 1500000]:
		self.ui.cbx_baud_rate.addItem(str(baud_rate), baud_rate)
	# 设置默认值
	self.ui.cbx_baud_rate.setCurrentIndex(7)

	# 初始化校验位列表
	self.ui.cbx_parity_bit.setEditable(False)
	self.ui.cbx_parity_bit.setMaxVisibleItems(10)  # 设置最大显示下列项 超过要使用滚动条拖拉
	self.ui.cbx_parity_bit.setInsertPolicy(QComboBox.InsertAfterCurrent)  # 设置插入方式
	for (key, value) in {'None': serial.PARITY_NONE, 'Odd': serial.PARITY_ODD,
						 'Even': serial.PARITY_EVEN, 'Mark': serial.PARITY_MARK,
						 'Space': serial.PARITY_SPACE}.items():
		self.ui.cbx_parity_bit.addItem(key, value)
	# 设置默认值
	self.ui.cbx_parity_bit.setCurrentIndex(0)

	# 初始化数据位列表
	self.ui.cbx_data_bit.setEditable(False)
	self.ui.cbx_data_bit.setMaxVisibleItems(10)  # 设置最大显示下列项 超过要使用滚动条拖拉
	self.ui.cbx_data_bit.setInsertPolicy(QComboBox.InsertAfterCurrent)  # 设置插入方式
	for data_bit in [serial.FIVEBITS, serial.SIXBITS, serial.SEVENBITS, serial.EIGHTBITS]:
		self.ui.cbx_data_bit.addItem(str(data_bit), data_bit)
	# 设置默认值
	self.ui.cbx_data_bit.setCurrentIndex(3)

	# 初始化停止位列表
	self.ui.cbx_stop_bit.setEditable(False)
	self.ui.cbx_stop_bit.setMaxVisibleItems(10)  # 设置最大显示下列项 超过要使用滚动条拖拉
	self.ui.cbx_stop_bit.setInsertPolicy(QComboBox.InsertAfterCurrent)  # 设置插入方式
	for data_bit in [serial.STOPBITS_ONE, serial.STOPBITS_TWO]:
		self.ui.cbx_stop_bit.addItem(str(data_bit), data_bit)
	# 设置默认值
	self.ui.cbx_stop_bit.setCurrentIndex(0)

	# 设置点击打开串口按钮对应的槽函数
	self.ui.btx_start.clicked.connect(self.open_serial_connection)

3.1.2 初始化串口接收区域

串口接收区域主要由【Hex】、【ASCII】单选框以及【显示时间】复选框组成；

设置发送/接收的数据格式，支持Hex和ASCII，Hex和ASCII是互斥的，默认选中Hex，这里我们设置：

【Hex】单选框点击事件对应的槽函数为self.rbn_data_format_hex_clicked，当点击【Hex】单选框时将会执行该函数，在该函数内会记录当前选中的是hex；
【ASCII】单选框点击事件对应的槽函数为self.rbn_data_format_ascii_clicked，当点击【ASCII】单选框时将会执行该函数，在该函数内出记录当前选中的是ascii；

【显示时间】复选框用于设置串口接收到数据时，是否在接收区域输出当前时间；

代码位于serial_port.py中__init_recv_setting__，具体如下；

def __init_recv_setting__(self):
	"""
	接收设置初始化
	:return:
	"""
	self.ui.rbn_data_format_hex.clicked.connect(self.rbn_data_format_hex_clicked)
	self.ui.rbn_data_format_ascii.clicked.connect(self.rbn_data_format_ascii_clicked)

其中rbn_data_format_hex_clicked函数；

def rbn_data_format_hex_clicked(self):
	"""
	接收数据格式发生变化
	:return:
	"""
	if self.ui.rbn_data_format_hex.isChecked():
		self.ui.rbn_data_format_ascii.setChecked(False)
		if self.serial_thread:
			self.serial_thread.date_format = 'hex'

其中rbn_data_format_ascii_clicked函数；

def rbn_data_format_ascii_clicked(self):
	"""
	接收数据格式发生变化
	:return:
	"""
	if self.ui.rbn_data_format_ascii.isChecked():
		self.ui.rbn_data_format_hex.setChecked(False)
		if self.serial_thread:
			self.serial_thread.date_format = 'ascii'

3.1.3 初始化串口数据接收区域

串口数据接收区域由一个【文本域控件】组成，用于存放串口接收到的数据，数据长度默认最长为5000字符，超过5000字符自动清空；

这里初始化【文本域控件】为只读，并且串口接收到数据时，自动将滚动条移动至【文本域控件】的最低端；

代码位于serial_port.py中__init_recv_setting__，具体如下；

def __init_recv_data_viewer__(self):
	"""
	初始化串口数据接收区域
	:return:
	"""
	self.ui.txt_recv_data_viewer.setReadOnly(True)
	self.ui.txt_recv_data_viewer.textChanged.connect(
		lambda: self.ui.txt_recv_data_viewer.moveCursor(QTextCursor.End))

3.1.4 初始化串口数据发送区域

串口数据接收区域由一个【文本输入框】和一个【发送】按钮组成，文本输入框用于输入要发送的内容，点击发送按钮，会将文本输入框的内容通过当前打开的串口发送出去；

代码位于serial_port.py中__init_send_data_viewer__，具体如下；

def __init_send_data_viewer__(self):
	"""
	初始化串口数据发送区域
	:return:
	"""
	self.ui.btn_send.clicked.connect(self.send_serial_data)

设置【发送】按钮点击事件对应的槽函数为self.send_serial_data，当点击【发送】按钮时将会执行该函数进行串口数据的发送。

3.1.5 初始化报文解析区域

报文解析区域主要由两部分组成；

导航结算区域：该部分主要由【报文头】、【工作状态】、【参数状态】、【运行时间】等文本输入框组成，其与导航解算报文字段一一对应；
原始信息区域：该部分主要由【报文头】、【IMUTime】、【GYROX】、【GYROZ】等文本输入框组成，其与原始信息报文字段一一对应；

代码位于serial_port.py中__init_package_setting__，具体如下；

def __init_package_setting__(self):
	self.ui.let_nav_header.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_work_state.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_param_state.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_run_time.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_latitude.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_longitude.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_heave.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_east_speed.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_north_speed.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_vertical_speed.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_attitude_angle1.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_attitude_angle2.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_attitude_angle3.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_attitude_velocity1.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_attitude_velocity2.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_attitude_velocity3.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_fault_code.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_imu_time.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_reserved.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_response_flag.setReadOnly(True)
	self.ui.let_nav_check_sum.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_header.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw__imu_time.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_gyrox.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_gyroy.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_gyroz.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_accex.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_accey.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_accez.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_reserved.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_turntable_angle1.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_turntable_angle2.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_longitude.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_latitude.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_para4.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_para2_5.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_para3_6.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_para7.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_para8.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_comdata_valid.setReadOnly(True)
	self.ui.let_raw_check_sum.setReadOnly(True)

这里我们仅仅是将上述这些控件设置为只读状态。

3.2 打开串口

根据硬件设备参数在串口设置区域进行配置【串口】、【波特率】、【校验位】、【数据位】、【停止位】，配置完成后，当点击【打开串口】按钮，将会执行open_serial_connection函数；

在open_serial_connection函数内主要会进行如下工作；

获取串口设置区域配置的参数，并对参数进行校验，具体是由__validate_setting__函数完成；
调用SerialThread创建串口线程，并将串口设置区域配置参数传递给线程；
设置串口线程接收到数据时对应的槽函数为handle_data_received，即串口接收到数据时会执行handle_data_received函数；
设置串口线程发生异常时对应的槽函数为handler_serial_error，即串口线程发生异常时，会将错误信息发送给主线程，主线程接收到错误信息，将会在界面显示；

核心代码如下：

def open_serial_connection(self):
	"""
	打开串口
	:return:
	"""
	if not self.serial_thread or not self.serial_thread.isRunning():
		# 参数校验
		if not self.__validate_setting__():
			return

		# 建立一个串口
		self.serial_thread = SerialThread(self.ui.cbx_com.currentText(),
												 self.ui.cbx_baud_rate.currentData(),
												 self.ui.cbx_data_bit.currentData(),
												 self.ui.cbx_parity_bit.currentData(),
												 self.ui.cbx_stop_bit.currentData(),
													   'hex' if self.ui.rbn_data_format_hex.isChecked() else 'ascii')

		self.serial_thread.data_received.connect(self.handle_data_received)
		self.serial_thread.serial_error.connect(self.handler_serial_error)
		self.serial_thread.start()
		self.ui.btx_start.setText("关闭串口")
	else:
		self.serial_thread.stop()
		# 打开串口操作
		self.ui.btx_start.setText("打开串口")

3.2.1 `__validate_setting__`

__validate_setting__函数主要就是校验【串口】、【波特率】、【校验位】、【数据位】、【停止位】下拉列表是否已经配置，如果未配置将会弹出警告提示信息；

def __validate_setting__(self):
	"""
	校验串口设置参数
	:return:
	"""
	# 参数校验
	if self.ui.cbx_com.currentIndex() == -1:
		QMessageBox.warning(self, "Warning", "请选择串口！")
		return False
	if self.ui.cbx_baud_rate.currentIndex() == -1:
		QMessageBox.warning(self, "Warning", "请选择波特率！")
		return False
	if self.ui.cbx_parity_bit.currentIndex() == -1:
		QMessageBox.warning(self, "Warning", "请选择校验位！")
		return False
	if self.ui.cbx_data_bit.currentIndex() == -1:
		QMessageBox.warning(self, "Warning", "请选择数据位！")
		return False
	if self.ui.cbx_data_bit.currentIndex() == -1:
		QMessageBox.warning(self, "Warning", "请选择停止位！")
		return False

	return True

3.2.2 `SerialThread`

SerialThread类的实现位于serial_thread.py文件中，这块我们后面单独接收。

3.2.3 `handle_data_received`

当串口接收到数据时会执行handle_data_received函数，这块我们后面单独接收。

3.2.4 `handler_serial_error`

亲爱的读者和支持者们，自动博客加入了打赏功能，陆陆续续收到了各位老铁的打赏。在此，我想由衷地感谢每一位对我们博客的支持和打赏。你们的慷慨与支持，是我们前行的动力与源泉。

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大奥特曼打小怪兽

Python+PyQt5实现串口数据采集和显示

一、环境搭建

1.1 Python 3.X安装

1.2 安装Pycharm

1.3 PyQt5安装

1.4 环境配置

1.4.1 配置Qt Designer

1.4.2 配置PyUIC

1.4.3 配置Pyqcc

1.5 测试

1.5.1 ui_serial_port.ui

1.5.2 ui_serial_port.py

1.5.3 serial_port.py

1.5.4 main.py

二、程序设计

2.1 需求

2.1.1 导航解算报文

2.1.2 原始信息报文

2.2 界面设计

三、程序实现

3.1 初始化工作

3.1.1 初始化串口设置区域

3.1.2 初始化串口接收区域

3.1.3 初始化串口数据接收区域

3.1.4 初始化串口数据发送区域

3.1.5 初始化报文解析区域

3.2 打开串口

3.2.1 __validate_setting__

3.2.2 SerialThread

3.2.3 handle_data_received

3.2.4 handler_serial_error

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1.1 `Python 3.X`安装

1.2 安装`Pycharm`

1.3 `PyQt5`安装

1.4.1 配置`Qt Designer`

1.4.2 配置`PyUIC`

1.4.3 配置`Pyqcc`

1.5.1 `ui_serial_port.ui`

1.5.2 `ui_serial_port.py`

1.5.3 `serial_port.py`

1.5.4 `main.py`

3.2.1 `__validate_setting__`

3.2.2 `SerialThread`

3.2.3 `handle_data_received`

3.2.4 `handler_serial_error`