程序项目代做，有需求私信（vue、React、Java、爬虫、电路板设计、嵌入式linux等）

linux GUI-移植Qt5.6到mini2440

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内核版本：linux 5.2.8

根文件系统：busybox 1.25.0

u-boot：2016.05

开发板：Mini2440

宿主机：Ubuntu 16.04.7 LTS

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为实现目标嵌入式平台能够正常运行Qt程序，则需要在目标平台上部署Qt运行环境。

一、Qt编译和安装

1.1 Qt版本介绍

Qt的版本比较多，容易搞混。现分别介绍：

  • Qt/X11 ：指用于Linux/Unix的版本。如：我们常用的qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz，它是用于PC机linux平台的Qt源码；
  • Qt Windows：指用于Windows的版本；
  • qt-everywhere：指（在配置时加上不同的参数）既可用于x86，也可用于ARM，如qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz、qt-everywhere-opensource-src-4.6.1.tar.gz；从Qt4.6开始提供这种源码包；
  • Qt/Embedded：指用于ARM平台的版本。如qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gzz是用于嵌入式ARM的qt源码包；从Qt4.1开始，Qt/Embedded改名为Qtopia Core，又从Qt4.4.1开始，Qtopia Core又改名为Qt for Embedded Linux，一般发行的源码包的名字叫做:qt-embeded-linux-xxxxxx，但是自动Qt4.6开始就不再提供这种源码包了，而是开始提供qt-everywhere源码包；

1.2 qt-everywhere下载

这里我们下载qt-everywhere，这里我们不去选择较新版本，主要由于新版本已经不支持ARMv4t架构了，我们下载5.6版本源码包即可。

国内镜像站点下载地址：

在ubuntu服务器上下载程序包： 

root@zhengyang:/work/sambashare# cd tools
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# wget https://download.qt.io/new_archive/qt/5.6/5.6.0/single/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.xz

下载完后，解压程序包：

root@zhengyang:/work/sambashare/tools# tar -xvf  qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.xz

1.3 修改qmake.conf

进入 qt-everywhere-opensource-src-5.6.0文件夹，针对Mini2440开发板，修改qmake.conf文件：

root@zhengyang:/work/sambashare/tools# cd qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/# vim qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

源文件内容如下：

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

我们需要根据我们安装得交叉编译工具去修改，由于我之前安装的是arm-linux-gcc 4.8.3，

所以这里我们需要按照我们安装的交叉编译工具来修改QMAKE_CC、QMAKE_CXX等配置项：需要指定全路径。

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

Qt_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED      # 由于硬件不支持浮点运算，所以采用软件模拟浮点运算
QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED    # 由于硬件不支持浮点运算，所以采用软件模拟浮点运算

QMAKE_CXXFLAGS += -O0     # g++ 不优化  编译会很慢
QMAKE_CXXFLAGS -= -O1      
QMAKE_CXXFLAGS -= -O2
QMAKE_CXXFLAGS -= -O3

QMAKE_CFLAGS += -O0       # gcc 不优化  
QMAKE_CFLAGS -= -O1
QMAKE_CFLAGS -= -O2
QMAKE_CFLAGS -= -O3

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc  -march=armv4t -mtune=arm920t
QMAKE_CXX               = /usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++  -march=armv4t -mtune=arm920t
QMAKE_LINK              = /usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++  -march=armv4t -mtune=arm920t
QMAKE_LINK_SHLIB        = /usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++  -march=armv4t -mtune=arm920t

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = /usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = /usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

1.4 配置安装

1.4.1 CMake安装

CMake是一个跨平台的构建工具，其支持程度要好于qmake。CMake的配置更加灵活、强大，也更容易维护。如果是Qt6.0+需要安装CMake，否则忽略即可。

注：是一个比make更高级的编译配置工具，它可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile或者vcproj项目。

接着回到安装目录，安装CMake:

root@zhengyang:/work/sambashare# cd /work/sambashare/tools
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.2/cmake-3.21.2.tar.gz
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# tar xf cmake-3.21.2.tar.gz
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# cd cmake-3.21.2
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/cmake-3.21.2# ./configure
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/cmake-3.21.2# make && make install
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/cmake-3.21.2# cd ..
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# rm -rf cmake-3.21.2

这里我们没有指定安装路径，默认是安装到了 /usr/local/bin路径。

root@zhengyang:/work/sambashare/tools# ll  /usr/local/bin
总用量 47556
drwxr-xr-x  2 root root     4096 5月   7 13:45 ./
drwxr-xr-x 19 root root     4096 5月   7 13:48 ../
-rwxr-xr-x  1 root root 11319992 5月   7 13:45 ccmake*
-rwxr-xr-x  1 root root 11589232 5月   7 13:45 cmake*
-rwxr-xr-x  1 root root 12030672 5月   7 13:45 cpack*
-rwxr-xr-x  1 root root 13098200 5月   7 13:45 ctest*
-rwxr-xr-x  1 root root   230408 8月  27  2022 ffmpeg*
-rwxr-xr-x  1 root root   123424 8月  27  2022 ffplay*
-rwxr-xr-x  1 root root   139168 8月  27  2022 ffprobe*
-rwxr-xr-x  1 root root   136720 8月  27  2022 ffserver*
-rwxr-xr-x  1 root root     1568 8月  27  2022 sdl2-config*
1.4.2 tslib安装

要想Qt 支持触摸需要编译tslib ，以生成触摸相关插件。 tslib 多用于嵌入式系统中，是基本的触摸插件。在上一节linux设备树-LCD触摸屏设备驱动已经介绍了tslib的安装，这里不重复介绍了，当时我们将tslib安装到了ls /work/sambashare/drivers/tslib/tmp/路径下。

我们将其拷贝到/usr/local/tslib路径下：

root@zhengyang:/work/sambashare# ls drivers/tslib/tmp/
bin/     etc/     include/ lib/     share/
root@zhengyang:/work/sambashare# cp drivers/tslib/tmp/* /usr/local/tslib/ -rfd
1.4.3 Qt安装

接着回到Qt安装目录：

root@zhengyang:/work/sambashare# cd tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0# sudo mkdir -p /usr/local/qt5.6

接下来配置Qt， 在Qt的源码目录下有一个可执行程序 configure, 运行./configure --help 可以看到详细的配置选项。

为了操作方便，可以写一个脚本文件autoconfigure.sh，文容如下：

sudo ./configure -prefix /usr/local/qt5.6 \
-v \
-opensource \
-release \
-confirm-license \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-shared \
-qt-zlib \
-no-gif \
-qt-libjpeg \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-rpath \
-no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 \
-no-avx \
-no-openssl \
-nomake tools \
-qreal float \
-qt-libpng \
-tslib \
-nomake examples \
-I /usr/local/tslib/include \
-L /usr/local/tslib/lib

 -I和-L分别指定头文件目录和库目录，在安装tslib生成的目录tmp中，这里提前将tmp目录复制到/usr/local/tslib中。

 赋予配置脚本autoconfigure.sh 可执行权限，然后执行

root@zhengyang:/work/sambashare/tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0# sudo apt-get install g++  #配置前请先安装g++,如已安装可忽略
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0# chmod +x autoconfigure.sh
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0# ./autoconfigure.sh

配置脚本运行完成之后，就可以进行编译和安装了，大约需要十几到几十分钟：

root@zhengyang:/work/sambashare/tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0# make -j4
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0# make install

注意：make -j4编译时间较长，而且可能出现各种问题，我们先把一些库装下来（不管它有用没用），不然一make就是半小时，实在没那个精力去试哪个没用，建议全部安装。

root@zhengyang:/work/sambashare# sudo apt-get install lib32z1
root@zhengyang:/work/sambashare# sudo apt-get install lib32ncurses5
root@zhengyang:/work/sambashare# sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
root@zhengyang:/work/sambashare# sudo apt-get install lib32stdc++6
root@zhengyang:/work/sambashare# sudo apt-get install libc6-dev
root@zhengyang:/work/sambashare# sudo apt-get install libqt5serialport5-dev libudev-dev
root@zhengyang:/work/sambashare# sudo apt-get install dbus
root@zhengyang:/work/sambashare# sudo apt-get install libjpeg-dev

安装完成后查看安装的文件夹：

root@zhengyang:/work/sambashare/tools/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0# ls /usr/local/qt5.6
bin  doc  include  lib  mkspecs  plugins  qml  translations

1.5 打包

将 qt5.6文件夹拷贝到根文件系统所在目录，以备移植开发板时使用:

root@zhengyang:/work/sambashare# cd /usr/local
root@zhengyang:/usr/local# cp -rfd qt5.6 qt5.6-1    #建立一个副本
root@zhengyang:/usr/local/qt5.6# cd qt5.6
root@zhengyang:/usr/local/qt5.6# rm -rf doc include bin mkspecs qml translations
root@zhengyang:/usr/local/qt5.6# cd ..
root@zhengyang:/usr/local# mkdir -p /work/nfs_root/rootfs/usr/local/
root@zhengyang:/usr/local# cp -rfd qt5.6 /work/nfs_root/rootfs/usr/local/    #拷贝到根文件系统/usr/local/qt5.6下
root@zhengyang:/usr/local# rm -rf qt5.6 && mv qt5.6-1 qt5.6 #删除库目录并将副本名字改回来

不能直接将lib和plugins目录复制到根文件系统中，这样制作出根文件系统后文件太大，一般会超过了SDRAM的大小64M，uboot烧写文件系统的程序是一次将程序完整读到内存再烧写的，所以无法烧写到Nand Flash。如果用NFS启动当然就没有这些问题。

root@zhengyang:/usr/local# ls -l /work/nfs_root/rootfs/usr/local/qt5.6/
总用量 16
drwxr-xr-x  5 root root 12288 5月   7 18:30 lib
drwxr-xr-x 15 root root  4096 5月   7 18:30 plugins

注意：我的根文件系统存放在/work/nfs_root/rootfs文件夹，有关根文件系统的搭建参考Mini2440之linux内核移植之yaffs2根文件系统移植。

1.6 配置环境变量

最后在根文件系统添加Qt的环境变量：

root@zhengyang:/usr/local# vim /work/nfs_root/rootfs/etc/profile

添加如下内容：

export QtEDIR=/usr/local/qt5.6
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt5.6/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export Qt_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export Qt_QPA_FONTDIR=$QtEDIR/lib/fonts 
export Qt_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QtEDIR/plugins  
export Qt_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=240x320:offset=0x0:tty=/dev/tty1
export Qt_QPA_FB_TSLIB=1
export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so

这里在根文件系统中配置了Qt的安装路径、库函数路径等。最后一行配置了preloadable_libiconv.so，libiconv是一个常用的编码转换库，支持常用的多种编码之间的转换。在Linux下，工具链gcc有专门的libiconv库，所有不用移植，但在arm-linux下就没那么幸运了，需要我们额外移植libiconv库，不过，过程还是比较简单的。

1.7 libiconv库安装

1.7.1 下载源码
root@zhengyang:/work/sambashare# cd /work/sambashare/tools/
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# wget https://ftp.gnu.org/pub/gnu/libiconv/libiconv-1.14.tar.gz
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# mkdir -p /usr/local/libiconv
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# tar xzvf libiconv-1.14.tar.gz
1.7.2 配置

进入源码进行配置：

root@zhengyang:/work/sambashare/tools# cd libiconv-1.14
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/libiconv-1.14# CC=arm-linux-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/libiconv  CFLAGS="-march=armv4t -O2 -Wall -W" --enable-static
1.7.3 编译安装
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/libiconv-1.14# make 

编译出现如下错误：

In file included from progname.c:26:0:
./stdio.h:1010:1: error: 'gets' undeclared here (not in a function)
 _GL_WARN_ON_USE (gets, "gets is a security hole - use fgets instead");
 ^
Makefile:914: recipe for target 'progname.o' failed
make[2]: *** [progname.o] Error 1
make[2]: Leaving directory '/work/sambashare/tools/libiconv-1.14/srclib'
Makefile:865: recipe for target 'all' failed

 在本目录中执行：vim srclib/stdio.in.h文件，接着搜索下面这一行：

_GL_WARN_ON_USE (gets, "gets is a security hole - use fgets instead");

然后把这个替换成：

#if defined(__GLIBC__) && !defined(__UCLIBC__) && !__GLIBC_PREREQ(2, 16)
_GL_WARN_ON_USE (gets, "gets is a security hole - use fgets instead");
 #endif

 重新编译安装：

root@zhengyang:/work/sambashare/tools/libiconv-1.14# make
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/libiconv-1.14# make install
root@zhengyang:/work/sambashare/tools/libiconv-1.14# cd /usr/local/libiconv/lib
/usr/local/libiconv/lib# cp preloadable_libiconv.so /work/nfs_root/rootfs/lib    #拷贝到文件系统

二、 安装Qt Creator

2.1 下载安装包

下载Qt Creator 5.6到Ubuntu中：

root@zhengyang:/usr/local# cd /work/sambashare/tools
root@zhengyang:/work/sambashare/tools# wget https://download.qt.io/new_archive/qt/5.6/5.6.0/qt-opensource-linux-x64-5.6.0.run

 qt-opensource-linux-x64-5.6.0.run为Linux安装包，由于官网下载较慢，可以通过CSDN下载5.6.2版本。

2.2 修改权限并安装

需要在ubuntu桌面环境，打开终端运行：

zhengyang@zhengyang:/work/sambashare/tools$ sudo chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.6.0.run
zhengyang@zhengyang:/work/sambashare/tools$ sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.6.0.run

按回车键执行安装命令后，弹出软件安装界面，如下所示：

点击下一步，弹出界面如下所示，此界面可不设置，直接点击Skip按钮：

一直下一步，直到安装完成，如下图所示：

安装完成后，输入如下命令，打开Qt Creator的开发界面：

zhengyang@zhengyang:/work/sambashare/tools$ cd /opt/Qt5.6.0/Tools/QtCreator/bin/
zhengyang@zhengyang:/opt/Qt5.6.0/Tools/QtCreator/bin$ ls
qbs         qbs-config-ui  qbs-setup-android  qbs-setup-toolchains  qtcreator
qbs-config  qbs-qmltypes   qbs-setup-qt       qt.conf               qtcreator.sh
zhengyang@zhengyang:/opt/Qt5.6.0/Tools/QtCreator/bin$ sudo ./qtcreator

2.3 配置 

点击【工具】-【选项】：

2.3.1 编译器

点击左侧【构建和运行】，选择【编译器】，添加GCC编译器：

名字输入：arm-linux-gcc 4.8.3；

编译器路径输入：/usr/local/arm/4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-c++；

2.3.2 Qt Vsersions

点击左侧【构建和运行】，选择【Qt Versions】，手动设置qmake路径配置为：/usr/local/qt5.6/bin/qmake；

2.3.3 构建套件

点击左侧【构建和运行】，选择【构建套件(Kit)】，添加套件：

名字输入：Mini2440 Qt 5.6.0 GCC 32bit；

编译器选择：arm-linux-gcc 4.8.3；

以后创建项目时Kit选择Mini2440 Qt 5.6.0 GCC 32bit就可以了。

三、Qt应用程序测试

3.1 示例教程

我们直接选择一个示例教程，如图所示：

接着选择Mini2440 Qt 5.6.0 GCC 32bit，点击Configure Project：

点击菜单栏的【构建】，前后分别点击【执行qmake】和【重新构建项目digitalclock】：

构建完成后，会在/opt/Qt5.6.0/Examples/Qt-5.6/qtbase/widgets/widgets/digitalclock工程目录文件夹所在目录下中生成可执行为文件，将其复制相应程序到根文件目录中。

root@zhengyang:/opt/Qt5.6.0/Examples/Qt-5.6/qttools/designer# cd /opt/Qt5.6.0/Examples/Qt-5.6/qtbase/widgets/widgets/digitalclock
root@zhengyang:/opt/Qt5.6.0/Examples/Qt-5.6/qtbase/widgets/widgets/digitalclock# ls -l
总用量 2168
-rwxr-xr-x 1 root root 807819 5月   8 19:21 digitalclock
-rw-rw-r-- 1 root root   2626 3月   3  2016 digitalclock.cpp
-rw-rw-r-- 1 root root   2251 3月   3  2016 digitalclock.h
-rw-r--r-- 1 root root 674604 5月   8 19:21 digitalclock.o
-rw-rw-r-- 1 root root    212 3月   3  2016 digitalclock.pro
-rw-r--r-- 1 root root  23727 5月   8 19:20 digitalclock.pro.user
-rw-rw-r-- 1 root root   2195 3月   3  2016 main.cpp
-rw-r--r-- 1 root root 299608 5月   8 19:21 main.o
-rw-r--r-- 1 root root  54434 5月   8 19:21 Makefile
-rw-r--r-- 1 root root   3350 5月   8 19:21 moc_digitalclock.cpp
-rw-r--r-- 1 root root 323648 5月   8 19:21 moc_digitalclock.o
root@zhengyang:/opt/Qt5.6.0/Examples/Qt-5.6/qtbase/widgets/widgets/digitalclock# cp digitalclock /work/nfs_root/rootfs/

3.2 运行测试

我们给开发板上电，等内核启动完成后， 运行如下命令：

[root@zy:/]# ./digitalclock
digitalclock (56): undefined instruction: pc=(ptrval)
CPU: 0 PID: 56 Comm: digitalclock Not tainted 5.2.8 #31
Hardware name: Samsung S3C2440 (Flattened Device Tree)
PC is at 0xb601b7d0
LR is at 0xb5fe99dc
pc : [<b601b7d0>]    lr : [<b5fe99dc>]    psr: a0000010
sp : bee6ebd8  ip : b601b798  fp : 00000000
r10: 00000000  r9 : 00000007  r8 : bee6ec5c
r7 : 00010100  r6 : 00000100  r5 : 00000000  r4 : b603b128
r3 : 00001498  r2 : bee6ec5c  r1 : bee6ec54  r0 : b604edf0
Flags: NzCv  IRQs on  FIQs on  Mode USER_32  ISA ARM  Segment user
Control: c000717f  Table: 32d10000  DAC: 00000055
Code: e3500000 0a000022 e59f70e8 e3a06c01 (ee070fba)
Illegal instruction

很不幸的是，程序运行失败了。竟然报了一个非法指令，那我们通过如下命令查看可执行文件的平台属性信息：

root@zhengyang:/opt/Qt5.6.0/Examples/Qt-5.6/qtbase/widgets/widgets/digitalclock# arm-linux-readelf -A digitalclock
Attribute Section: aeabi
File Attributes
  Tag_CPU_name: "4T"
  Tag_CPU_arch: v4T
  Tag_ARM_ISA_use: Yes
  Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1
  Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
  Tag_ABI_FP_rounding: Needed
  Tag_ABI_FP_denormal: Needed
  Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
  Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
  Tag_ABI_align_needed: 8-byte
  Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP
  Tag_ABI_enum_size: int

这里看到的可执行文件arch也是armv4t架构，那就奇怪了。实在没办法了，我们只能去排查到底是哪个指令非法了。

3.2.1 非法指令异常排排查

我们直接在内核代码搜索：

root@zhengyang:/work/sambashare/linux-5.2.8-dt# grep "undefined instruction: pc=" * -nR
匹配到二进制文件 arch/arm/kernel/traps.o
arch/arm/kernel/traps.c:478:            pr_info("%s (%d): undefined instruction: pc=%p\n",
我们定位到arch/arm/kernel/traps.c 中找到相关的异常处理函数do_undefinstr，其中部分代码为： 
#ifdef CONFIG_DEBUG_USER
        if (user_debug & UDBG_UNDEFINED) {
                pr_info("%s (%d): undefined instruction: pc=%p\n",
                        current->comm, task_pid_nr(current), pc);
                __show_regs(regs);
                dump_instr(KERN_INFO, regs);
        }
#endif

通过上面的代码我们如果CONFIG_DEBUG_USER 定义了，并且user_debug设置了参数，应该可以看到系统打印是哪个程序产生了异常。通过kernel的.config文件发现 CONFIG_DEBUG_USER已经定义了。user_debug是一个命令行参数。打开的方法为在uboot启动参数bootargs添加 user_debug=31。

之前我们已经配置这些了，所以输出了PC信息。可以看到错误pc=0xb601b7d0，未定义的指令ee070fba。内核的地址范围为c0000000~ffffffff，而0xb601b7d0很明显不属于内核空间。

进入Qt应用程序目录 ，输入命令如下命令将目标文件反汇编：

root@zhengyang:/opt/Qt5.6.0/Examples/Qt-5.6/qtbase/widgets/widgets/digitalclock# arm-none-linux-gnueabi-objdump -D -S digitalclock > dump.dis
root@zhengyang:/opt/Qt5.6.0/Examples/Qt-5.6/qtbase/widgets/widgets/digitalclock# ls -l dump.dis
-rw-r--r-- 1 root root 9605344 5月   8 19:38 dump.dis

打开dump.dis文件，并没有定位到ee070fba指令，参考网上文章目前也没找到原因，等后面学了arm-linux-gdb远程调试再回过来排查。

参考文章

[1]移植Qt5.6到JZ2440

[2]一、搭建通用Arm平台的Qt交叉编译环境

[3]嵌入式Linux下的Qt环境搭建

[4]嵌入式Linux--交叉编译安装Qt5.12.9

[5]Qt下载（多种下载通道+所有版本）

[6]ARM（S3C2440 ）下解决的非法指令问题(Illegal instruction)

[7]非法指令(Illegal Instruction)问题定位

[8] https://doc.qt.io/qt-6/linux.html

posted @ 2023-05-07 14:55  大奥特曼打小怪兽  阅读(462)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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