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Mini2440之uboot移植之裁剪、分区与环境变量设置(五)

本节的代码都是在Mini440之uboot移植之实践NAND启动(四) 代码基础上修改的。

一、修改默认环境变量

不知道你有没有留意到,uboot在启动时,串口输出信息有下面一行:

U-Boot 2016.05 (Jan 14 2022 - 22:22:01 +0800)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND: 256 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
### main_loop: bootcmd="<UNDEFINED>"
SMDK2440 #

可以看出,读出的是坏的CRC,使用默认的环境变量,我们分析一下输出这个的原因。

1.1 分析环境变量初始化

Mini440之uboot移植之源码分析board_init_r(四)我们介绍到board_init_r()函数会进行环境变量的的初始化。

具体在initr_env()函数执行过程中,该函数位于common/board_r.c文件,去掉无用代码如下:

static int initr_env(void)
{
    /* initialize environment */
    if (should_load_env())
        env_relocate();
    else
        set_default_env(NULL);

    /* Initialize from environment */
    load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
    return 0;
}

其中should_load_env去除无用代码,定义如下:

static int should_load_env(void)
{
    return 1;
}

然后执行env_relocate();

1.2 env_relocate

env_relocate函数定义在common/env_common.c文件,去除无用代码:

void env_relocate(void)
{
    if (gd->env_valid == 0) {
        bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_NET_CHECKSUM);
        set_default_env("!bad CRC");
    } else {
        env_relocate_spec();
    }
}

会去根据gd->env_valid 前面有没有被初始化,是否为1,而决定,是直接调用默认环境变量,还是去调用env_relocate_spec ()去重新装载你之前存储在外部介质(例如NAND、NOR FLASH)中的环境变量。这里由于我们并没有将环境变量写入外部存储介质。

而我这里,按照上面说明,gd->env_valid=0,所以执行set_default_env("!bad CRC");

1.3 set_default_env

set_default_env函数定义在common/env_common.c文件:

void set_default_env(const char *s)
{
    int flags = 0;

    if (sizeof(default_environment) > ENV_SIZE) {
        puts("*** Error - default environment is too large\n\n");
        return;
    }

    if (s) {
        if (*s == '!') {
            printf("*** Warning - %s, "
                "using default environment\n\n",
                s + 1);
        } else {
            flags = H_INTERACTIVE;
            puts(s);
        }
    } else {
        puts("Using default environment\n\n");
    }

    if (himport_r(&env_htab, (char *)default_environment,
            sizeof(default_environment), '\0', flags, 0,
            0, NULL) == 0)
        error("Environment import failed: errno = %d\n", errno);

    gd->flags |= GD_FLG_ENV_READY;
}

因为s="!bad CRC",所以串口会输出警告信息。

我们之前介绍过默认的环境变量都是保存在default_environment这个字符数组中的,环境变量之间使用\0分隔,其内容大致如下:

const uchar default_environment[] = {
    "bootdelay="    __stringify(CONFIG_BOOTDELAY)    "\0"
    "baudrate="    __stringify(CONFIG_BAUDRATE)    "\0"
    "ipaddr="    __stringify(CONFIG_IPADDR)    "\0"
    "serverip="    __stringify(CONFIG_SERVERIP)    "\0"
    "netmask="    __stringify(CONFIG_NETMASK)    "\0"
};

这里我们以其中的baudrate为例,CONFIG_BAUDRATE在smdk2440.h(include/configs/smdk2440.h)中定义:

#define CONFIG_BAUDRATE        115200

此外还有一个比较重要的宏配置,是用来启动linux内核的,这里我们没有配置,但是有必要介绍一下,CONFIG_BOOTARGS,搜索 bootargs 字样,可以在其它单板中看到有类似这样的定义:

#define CONFIG_BOOTARGS        "root=/dev/mtdblock3 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc"
  • root 指定文件系统位置,这里/dev/mtdblock3代表的是rootfs根文件系统所在的分区,并不是随便指定的,是要根据实际块设备驱动来指定;
  • init 指定内核启动后执行的第一个应用程序;
  • console 指定使用哪个终端,这里ttySAC0代表的是UART0字符设备/dev/ttySAC0,页是要根据实际UART驱动来指定;

其它宏也是这样,比如我们熟悉的有:

  • CONFIG_BOOTCOMMAND,用来启动内核的命令;
  • CONFIG_BOOTDELAY:uboot启动倒计时,默认值为5s,只有设置了bootcmd,它才有用;
  • CONFIG_BAUDRATE:波特率,默认为115200;
  • CONFIG_IPADDR:IP 地址;
  • CONFIG_SERVERIP:服务器IP地址;
  • CONFIG_NETMASK:子网掩码;
  • CONFIG_GATEWAYIP:网关;

仿照其它单板在include/configs/smdk2440.h中添加相应的宏来设置默认环境变量,代码如下(红色为添加代码):

/* autoboot */
#define CONFIG_BOOTDELAY    5
#define CONFIG_BOOT_RETRY_TIME    -1
#define CONFIG_RESET_TO_RETRY
#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK

#define CONFIG_NETMASK        255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR        192.168.0.188
#define CONFIG_SERVERIP        192.168.0.200
#define CONFIG_ETHADDR      08:00:3e:26:0a:5b

这个其实我们在u-boot支持DM9000网卡的时候已经介绍过了。 这样当uboot启动时就会默认使用上面的环境变量,不需要每次启动都去修改变量了。

1.4 设置环境变量保存位置

在之前的打印信息中虽然会出现,"bad CRC,using default environment",后面我们通过手动设置环境变量:

set ethaddr 00:0c:29:d3:fe:1d

也是可以执行我们想要的操作,但是如果使用 save 命令将其保存到 flash 中,保存地址设置有误的话,会保存失败。并且有可能会破坏flash原有的内容,导致uboot启动失败。

所以,首先我们先找到 save 在代码中的位置,在 u-boot 上,输入 save -help 命令,打印如下:

saveenv - save environment variables to persistent storage

useage:
saveenv

在u-boot代码搜索saveenv,

grep "saveenv" * -nR

发现很多文件中都有对 saveenv 函数的定义,由于我们只需要把环境变量保存到 FALSH中,所以只需要关注与 FLASH有关的文件,如上图所示:

  • common/env_nand.c 文件:将环境变量保存到 NAND 中;
  • common/env_flash.c 文件:将环境变量保存到 NOR中;

打开 common 目录下的 Makefile 文件,查看编译这两个文件所依赖的宏:

 

可以看出:

  • 编译 env_flash.c 文件需要 CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 宏;
  • 编译 env_nand.c 文件需要 CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 宏;

在 smdk2440.h 文件中查找这两个宏有无定义:

发现只有与NOR 相关宏的定义,没有与 NAND 相关宏的定义。

1.4.1 NAND启动

需要注意的是如果是NAND启动,不支持 NOR FLASH操作,NAND启动的话只能将环境变量保存在NAND FLASH中。

参照其它单板对NAND 宏的定义,修改include/configs/smdk2440.h:

/* 保存环境变量到NOR FLASH */
#if 0
#define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x080000)
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000
#else
/* 保存环境变量到NAND FLASH */
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND        /* U-Boot env in NAND Flash  */
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x20000        //128kb
#define CONFIG_ENV_OFFSET          0x80000        //给uboot预留512kb
#endif

其中还有一个 CONFIG_ENV_RANGE 宏,这个宏可以不定义,如果不定义的话,在env_nand.c 中,会把它设置为 CONFIG_ENV_SIZE。

重新编译,烧写u-boot到NAND FLASH,就可以使用 save 命令保存环境变量了。

1.4.2 NOR启动

如果是NOR启动,修改CONFIG_ENV_ADDR:

/* 保存环境变量到NOR FLASH */
#if 1
#define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x080000)   //给uboot预留512kb
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000
#else
/* 保存环境变量到NAND FLASH */
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND        /* U-Boot env in NAND Flash  */
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x20000        //128kb
#define CONFIG_ENV_OFFSET          0x80000        //给uboot预留512kb
#endif

重新编译,烧写u-boot到NOR FLASH,并设置开发板从NOR启动,启动后设置环境变量,并保存:

U-Boot 2016.05 (Jan 16 2022 - 13:53:11 +0800)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
SMDK2440 # set ethaddr 00:0c:29:d3:fe:1d
SMDK2440 # save
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...
. done
Erased 1 sectors
Writing to Flash... 9....8....7....6....5....4....3....2....1....done
1.4.3 env_relocate_spec 

由于gd->env_valid = 1,下次在启动就不会执行env_relocate,将会去执行env_relocate_spec (),函数定义在common/env_flash.c:

void env_relocate_spec(void)
{
    env_import((char *)flash_addr, 1);
}

env_import()在common/env_common.c中定义:

/*
 * Check if CRC is valid and (if yes) import the environment.
 * Note that "buf" may or may not be aligned.
 */
int env_import(const char *buf, int check)
{
    env_t *ep = (env_t *)buf;
    int ret;

    if (check) {
        uint32_t crc;

        memcpy(&crc, &ep->crc, sizeof(crc));

        if (crc32(0, ep->data, ENV_SIZE) != crc) {
            set_default_env("!bad CRC");
            return 0;
        }
    }

    /* Decrypt the env if desired. */
    ret = env_aes_cbc_crypt(ep, 0);
    if (ret) {
        error("Failed to decrypt env!\n");
        set_default_env("!import failed");
        return ret;
    }

    if (himport_r(&env_htab, (char *)ep->data, ENV_SIZE, '\0', 0, 0,   // 正常会执行这里
            0, NULL)) {
        gd->flags |= GD_FLG_ENV_READY;
        return 1;
    }

    error("Cannot import environment: errno = %d\n", errno);

    set_default_env("!import failed");

    return 0;
}

这里就不深入介绍了,有兴趣自行研究。

二、设置 mtdparts 分区

我们首先来介绍一下什么是分区,其实linux系统下的各个分区和windows系统下的各个盘类似, 比如我们有一个硬盘,在windows系统中,我们一般会把硬盘分为四个盘,C盘为系统盘,然后D、E、F盘用来放各种类型文件。

同理,我们可以对NAND FLASH进行分盘,比如划分一个盘用来放u-boot、再划分一个盘用来放linux内核,只不过在linux系统下,这个操作叫做叫分区。

如果想要查看 u-boot,kernel等的分区,在uboot中输入mtdparts命令即可,该命令用来查看NAND FLASH分区情况。运行u-boot,输入该命令:

SMDK2440 # mtdparts 
mtdids not defined, no default present

发现不支持该命令,修改代码使u-boot支持mtdparts命令,命令相关的都在cmd目录下定义。

打开cmd目录下的 Makefile ,发现要想编译mtdparts.c 文件,需定义CONFIG_CMD_MTDPARTS 宏,如下图所示:

然后我们do_mtdparts函数:

static int do_mtdparts(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
               char * const argv[])
{
    if (argc == 2) {
        if (strcmp(argv[1], "default") == 0) {
            setenv("mtdids", (char *)mtdids_default);
            setenv("mtdparts", (char *)mtdparts_default);
            setenv("partition", NULL);

            mtdparts_init();
            return 0;
        } else if (strcmp(argv[1], "delall") == 0) {
            /* this may be the first run, initialize lists if needed */
            mtdparts_init();

            setenv("mtdparts", NULL);

            /* mtd_devices_init() calls current_save() */
            return mtd_devices_init();
        }
    }

    /* make sure we are in sync with env variables */
    if (mtdparts_init() != 0)
        return 1;

    if (argc == 1) {
        list_partitions();
        return 0;
    }
        ...
}

当执行mtdparts命令时,第一个参数为命令mtdparts命令对应的结构体,第二个参数为命令标志,第三个参数为命令参数个数,这里没有传入额外参数,长度也就是1,即命令本身。

该函数会调用mtdparts_init函数

2.1 mtdparts_init

mtdparts_init函数定义在cmd/mtdparts.c文件:

/**
 * Parse and initialize global mtdids mapping and create global
 * device/partition list.
 *
 * @return 0 on success, 1 otherwise
 */
int mtdparts_init(void)
{
       ...
    /* get variables */
    ids = getenv("mtdids");
    parts = getenv("mtdparts");
    current_partition = getenv("partition");

    /* if mtdids variable is empty try to use defaults */
    if (!ids) {
        if (mtdids_default) {
            debug("mtdids variable not defined, using default\n");
            ids = mtdids_default;
            setenv("mtdids", (char *)ids);
        } else {
            printf("mtdids not defined, no default present\n");
            return 1;
        }
    }
    ...
}

在默认环境变量中没有定义mtdids环境变量,ids为0,执行if (mtdids_default)语句,在同文件有如下定义:

/* default values for mtdids and mtdparts variables */
#if defined(MTDIDS_DEFAULT)
static const char *const mtdids_default = MTDIDS_DEFAULT;
#else
static const char *const mtdids_default = NULL;
#endif

2.2 配置分区宏

我们的单板头文件(include/configs/smdk2440.h)默认没有定义MTDIDS_DEFAULT宏,所以执行mtdparts时输出错误信息,查看其它单板头文件是如何定义的,修改include/configs/smdk2440.h里宏的定义:

/*
 * File system
 */
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE

/* mtdparts command line support */
#define MTDIDS_DEFAULT        "nand0=Mini2440-0"
/* default mtd partition table */
#define MTDPARTS_DEFAULT    "mtdparts=Mini2440-0:512k(u-boot)," \
                            "128k(params)," \
                            "4m(kernel)," \
                            "-(rootfs);" 

这样当在u-boot命令行执行“mtdparts default”命令时,do_mtdparts会根据上面的MTDPARTS_DEFAULT宏保存的mtd分区信息,来将NAND分区。

然后再次使用mtdparts查看分区信息,如下:

SMDK2440 # mtdparts default
SMDK2440 # mtdparts

device nand0 <Mini2440-0>, # parts = 4
 #: name        size        offset        mask_flags
 0: u-boot              0x00080000    0x00000000    0
 1: params              0x00020000    0x00080000    0
 2: kernel              0x00400000    0x000a0000    0
 3: rootfs              0x0fb60000    0x004a0000    0

active partition: nand0,0 - (u-boot) 0x00080000 @ 0x00000000

defaults:
mtdids  : nand0=Mini2440-0
mtdparts: mtdparts=Mini2440-0:512k(u-boot),128k(params),4m(kernel),-(rootfs);

256MB大小的NAND被分成四个分区:

  • 0x00000000~0x00080000:512kb存放u-boot;
  • 0x00080000~0x000A0000:128kb可以用来存放u-boot环境变量;
  • 0x000A0000~0x004A0000:4MB存放linux内核;
  • 0x004A0000~0x10000000:剩下空间存放根文件系统;

2.3 u-boot启动自动分区

下面修改代码,让u-boot启动时自动设置分区(执行“mtdparts default”命令),在u-boot进入main_loop()死循环之前添加执行命令代码(run_command("mtdparts default", 0);),修改run_main_loop()函数如下(common/board_r.c文件中):

static int run_main_loop(void)
{
#ifdef CONFIG_SANDBOX
    sandbox_main_loop_init();
#endif
     run_command("mtdparts default", 0); 

    /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again */
    for (;;)
        main_loop();
    return 0;
}

这样,u-boot每次启动时都会执行一次mtdparts default 命令,使它根据默认参数来自动分区,这样mtdparts就设置好了。

编译,烧写,在uboot中输入mtdparts,打印如下:

SMDK2440 # mtdparts

device nand0 <Mini2440-0>, # parts = 4
 #: name        size        offset        mask_flags
 0: u-boot              0x00080000    0x00000000    0
 1: params              0x00020000    0x00080000    0
 2: kernel              0x00400000    0x000a0000    0
 3: rootfs              0x0fb60000    0x004a0000    0

active partition: nand0,0 - (u-boot) 0x00080000 @ 0x00000000

defaults:
mtdids  : nand0=Mini2440-0
mtdparts: mtdparts=Mini2440-0:512k(u-boot),128k(params),4m(kernel),-(rootfs);

三、裁切u-boot

到这一步,我们编译的u-boot 大概有482kb,这其中有很多无用的代码,所以接下来我们需要对 uboot 进行裁剪。

u-boot 很多文件都是基于Makefile里的宏来进行编译的,而这些宏的定义基本上都在include/configs/smdk2440.h 中,所以我们需要修改smdk2440.h文件,去掉不需要的宏。

3.1 裁切USB

#if 0
#define CONFIG_USB_OHCI
#define CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX
#define CONFIG_USB_KEYBOARD
#define CONFIG_USB_STORAGE
#define CONFIG_DOS_PARTITION
#endif

3.2 裁切RTC

/************************************************************
 * RTC
 ************************************************************/
#if 0
#define CONFIG_RTC_S3C24X0
#endif

3.3 裁切BOOTP选项

/*
 * BOOTP options
 */
#if 0
#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
#endif

3.4 裁切部分不需要的命令行

/*
 * Command line configuration.
 */
#if 0
#define CONFIG_CMD_BSP
#define CONFIG_CMD_DATE
#endif
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMD_REGINFO

3.5 裁切文件系统

/*
 * File system
 */
#if 0
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE
#endif
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS

3.6 编译

编译,打印如下错误:

打开common目录下的Makefile,定位到usb关键字,如下:

可以看出编译 usb.c 需要宏 CONFIG_CMD_USB 的支持,在 configs/smdk2440_defconfig找到该宏,将其屏蔽,同时屏蔽文件系统相关的宏:

CONFIG_ARM=y
CONFIG_TARGET_SMDK2440=y
CONFIG_HUSH_PARSER=y
CONFIG_SYS_PROMPT="SMDK2440 # "
# CONFIG_CMD_USB=y
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
CONFIG_CMD_DHCP=y
CONFIG_CMD_PING=y
CONFIG_CMD_CACHE=y
#CONFIG_CMD_EXT2=y
#CONFIG_CMD_FAT=y

再次编译:

make clean
make distclean
make smdk2440_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- V=1

此时编译完成u-boot大概为246kb。

3.7 下载到NOR FLASH运行

下载到NOR FLAH运行,记得在编译u-boot执行修改环境变量地址:

/* 保存环境变量到NOR FLASH */
#if 1
#define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x080000)
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000
#else
/* 保存环境变量到NAND FLASH */
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND        /* U-Boot env in NAND Flash  */
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x20000        //128kb
#define CONFIG_ENV_OFFSET          0x80000        //给uboot预留512kb
#endif

我们将编译后的u-boot下载到NOR FALSH中运行,以NOR方式启动:

并在命令行输入print,查看所有环境变量:

SMDK2440 # print
baudrate=115200
bootdelay=5
ethact=dm9000
ethaddr=00:0c:29:d3:fe:1d
ipaddr=192.168.0.188
mtddevname=u-boot
mtddevnum=0
mtdids=nand0=Mini2440-0
mtdparts=mtdparts=Mini2440-0:512k(u-boot),128k(params),4m(kernel),-(rootfs);
netmask=255.255.255.0
partition=nand0,0
serverip=192.168.0.200
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 355/65532 bytes

如果我们去修改环境变量,保存到NOR FLASH是可以保存成功的,由于第一节已经演示了这种方式,这里就不再演示。

3.8 下载到NAND FLASH运行

下载到NOR FLAH运行,记得在编译u-boot执行修改环境变量地址:

/* 保存环境变量到NOR FLASH */
#if 0
#define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x080000)  //给uboot预留512kb
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000
#else
/* 保存环境变量到NAND FLASH */
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND        /* U-Boot env in NAND Flash  */
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x20000        //128kb
#define CONFIG_ENV_OFFSET          0x80000        //给uboot预留512kb
#endif

我们首先向NOR FALSH烧入Mini2440商家原有的Superboot2440.bin,然后设置从NOR启动,我们搭配MiniTools将u-boot.bin代码下载到NAND运行:

需要注意的是使用MiniTools下载程序,好像文件大于256kb,MiniTools就无法下载成功。但是这里我们的u-boot裁切到246kb。可以下载成功。

开发板以NAND方式启动:

我们发现了一个奇怪的现象,同一个程序,NOR启动和NAND启动输出信息不一样。在NAND启动方式中,输出Flash: 0 Bytes。

这主要是因为NAND启动时,片内SRAM被映射到nGCS0片选的空间,此时导致NOR FLASH失效,因此在flash_detect_legacy()读取NOR FLASH信息时,读取到的实际是片内SRAM内存的值。

在命令行输入print,查看所有环境变量:

SMDK2440 # print
baudrate=115200
bootdelay=5
ethact=dm9000
ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b
ipaddr=192.168.0.188
mtddevname=u-boot
mtddevnum=0
mtdids=nand0=Mini2440-0
mtdparts=mtdparts=Mini2440-0:512k(u-boot),128k(params),4m(kernel),-(rootfs);
netmask=255.255.255.0
partition=nand0,0
serverip=192.168.0.200
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 355/65532 bytes

我们尝试修改环境变量,并保存:

SMDK2440 # set ipaddr 192.168.1.1
SMDK2440 # save
Saving Environment to NAND...
Erasing NAND...

Erasing at 0x80000 -- 100% complete.
Writing to NAND... OK
SMDK2440 # 

四、代码下载

Young / s3c2440_project[u-boot-2016.05-crop]

参考文章

[1]移植u-boot-2012.04.01到JZ2440(六: 修改源码之裁剪uboot、设置分区与环境变量)

[2]六,移植uboot-设置默认环境变量,完善u-boot

posted @ 2022-01-16 14:02  大奥特曼打小怪兽  阅读(1379)  评论(1编辑  收藏  举报
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