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Mini2440之BootLoader简单实现

一、BootLoader

1.1 什么是BootLoader

在系统上电后,需要一段程序来初始化:

  • 初始化异常向量表,进入SVC模式,关中断;
  • 关闭MMU和cache;
  • 关闭开门狗;
  • 初始换系统时钟;
  • 初始化内存;
  • 重定位,BootLoader可能大于4K,将代码从Nand Flash复制到内存中;
  • 跳转到main;

没有一个BootLoader完全支持所有的CPU,所有我们想要使用BootLoader一般情况下需要自己更改,我们可以增强BootLoader的功能,让他具有网络功能,可以通过NFS远程下载linux内核和根文件系统到Nand Flash。

  • 启动加载模式: 这种模式也称为“自主“模式。也就是BootLoader从目标机上的某个固态存储器设备将操作系统加载到RAM中运行,整个过程中并没有用户介入,这种模式是在嵌入式产品发布里的通用模式。

  • 下载模式:在这种模式里,目标机的BootLoader将通过串口连接或者网络连接等通信手段从主机下载文件,例如:下载内核映像和根文件系统映像等。从主机上下载的文件通常首先被BootLoader保存在目标机的RAM中,然后再被BootLoader写到目标机的 Flash类的固态存储设备中,BootLoader的这种模式是在开发时使用的,工作于这种模式的BootLoader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。

在嵌入式Linux系统中从软件的角度通常可以分为4个层次:

  • 引导加载程序:包括固化在固化中的boot程序(可选),和BootLoader两大部分。有些CPU在运行BootLoader之前运行一段固化的程序。比如x86结构的CPU就是先运行BIOS中的固件,然后才运行硬盘的第一个分区的BootLoader。在大多数的嵌入式系统中并没有固件,BootLoader是上电后第一个执行的程序。 

  • Linux内核:嵌入式定制的内核以及启动参数,启动参数可以是BootLoader传递给内核的,也可以是内核默认的。

  • 文件系统:包含根文件系统和建立于Flash内存设备上的文件系统。里面包含了Linux系统能够运行所必要的应用程序和库文件等。比如可以给用户提供操作于Linux的控制的shell程序。

  • 用户应用程序:特定于用户的应用程序,他们也存储在文件系统中,有时在用户应用程序和内核层之间还可以包括一个嵌入式图形用户界面。

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