摘要：当年在学习大学物理时，我已清楚了离心力的本质，可惜当时没有记录下来。最近与人讨论牛顿水桶实验，又扯出了离心力的话题，所以我趁此机会整理一下。【正文】先回顾一下惯性定律（牛顿第一定律）——任何一个物体在不受任何外力的时候（Fnet=0），总保持匀速直线运动或静止状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。也就是说——在没有其他力介入的情况下，运动的物体总是保持匀速直线运动。要想使（匀速直线运动的）物体转为做匀速圆周运动，就必须再给予一个垂直方向的力，这就是向心力。所谓的离心力，仅是缺乏向心力的表现。即我们的主观意愿是做匀速圆周运动，而物体运动的天性是匀速直线运动。如果我们停止提供向心力 阅读全文

摘要：一、问题提出 已知一个n维向量A，和一个标量k，可将它们进行标量乘法运算，得到向量B——B = kA 那么，若只知两个共线的向量A、B，如何求k呢，既——k = B/A = ？二、解决办法 我们可以将上下均乘以（点积，dot product）“A”——k = B/A= (B . A)/(A . A)= (B . A)/( |A|^2 )= (b1*a1 + b2*a2 + b3*a3 + ... + bn*an) / ( a1*a1 + a2*a2 + a3*a3 + ... + an*an )三、几何解释、推广到非共线向量 先回忆一下向量点积的的几何算法——A . B = |A| *... 阅读全文