2024年11月26日
几何校准 和 ros环境下标定Balser相机
摘要： 几何校准 基本概念 内参数 内参数是相机内部的参数，与相机的位置无关，由镜头和感光元器件的特性决定。 包括：主距，主点，畸变参数 畸变参数 径向畸变：正和负径向畸变 [@] 正径向畸变 (桶形畸变)： 在这种畸变中，图像中心附近的点会向外移动，图像看起来像是从中心向外膨胀，尤其是在图像的边缘部分，变 阅读全文
posted @ 2024-11-26 21:29 边走边唱如诗如理想 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑