摘要：LeGO-LOAM Docker for ROS Noetic 这是一个为 LeGO-LOAM 准备的、开箱即用的 Docker 环境。 该镜像基于 ROS Noetic (Ubuntu 20.04)，并包含了所有运行 LeGO-LOAM 所需的核心依赖和图形库，让你无需经历繁琐的环境配置，即可快速 阅读全文

摘要：Topic 话题📡 与 Message 消息📨 在ROS（Robot Operating System）中，由于其分布式模块化的设计理念，一个完整的机器人任务会被分解成多个节点（Node）来实现。 这些节点之间需要协作，而最常用的通信方式就是通过话题（Topic）和消息（Message）。 🎮 阅读全文

摘要：第一个note节点🎉 【11.初学ROS，年轻人的第一个Node节点】 创建package软件包📦 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg ssr_pkg rospy ropcpp std_msgs 输出内容 前两个是文件，后两个是目录 什么是依赖项？ 在管理节点时 阅读全文

摘要：ROS的基础单元：Node节点和Package包📦 10. ROS 的基础单元：Node 节点和 Package 包 Node🧩 与 Package📦 1. Node 节点 ROS和安卓有很多相似之处， 在安卓中，打电话是一个 app 📞，玩游戏是一个 app 🎮。 在 ROS 中，建图是 阅读全文