随笔分类 -  自我觉察

记录:解决 `Slam14_Ch7_poseestimation ` 代码中存在欧拉角度值输出混乱的问题
摘要:记录:解决 Slam14_Ch7_poseestimation 代码中存在欧拉角度值输出混乱的问题。 具体问题: Pitch 应为 18°,输出却为 Yaw:18°。 Yaw 应为 33°,输出为 Row:33°。 Roll 应为 15°,输出为 Pitch:15°。 解决问题全过程: 12.25日
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