随笔分类 -  linux

📚 激光 SLAM ：从 LOAM 到 LVI-SAM 🚀（浅学）
摘要：📚 激光 SLAM ：从 LOAM 到 LVI-SAM 🚀（浅学） 参考视频 1. LOAM (LiDAR Odometry and Mapping) 🌟 1.1 简介 📖 发表时间：2014 年，刊登于机器人顶刊 RSS。 作者：卡内基梅隆大学（CMU）张继博士。 全称：LiDAR Odo 阅读全文
posted @ 2025-06-29 17:22 边走边唱如诗如理想 阅读(345) 评论(0) 推荐(0)
Linux 壁纸自动更换(本地壁纸）
摘要：🎨 自动壁纸更换器 v2.0 地址：https://github.com/LY-zhang-yi-hao/Linux-wallpaper-changer 喜欢的话点个 ⭐Star 一个为Ubuntu 20.04 Unity桌面环境定制的智能壁纸更换系统，支持多种轮换模式、暂停/恢复功能和智能日志管 阅读全文
posted @ 2025-05-27 19:41 边走边唱如诗如理想 阅读(258) 评论(0) 推荐(0)
Linux-vscode-c++-slambook2-库文件找不到路径
摘要：分享所遇到的困难，填补这些坑洞，希望后来者能够如履平地。 首先已经在c_cpp_properties.json中已经添加了相关的文件， "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/include/eigen3" ], 但是<Eigen/Core>仍 阅读全文
posted @ 2024-11-14 10:39 边走边唱如诗如理想 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)