摘要：
特征点 特征点由关键点和描述子组成。例如，在一张图像中计算 SIFI 特征点时，是指提取 SIFI 关键点，并计算 SIFI的描述子。 关键点：特征点在该图像中的位置，方向，大小等信息。 描述子：一定维度的特征向量。原则：外观相似的特征应该由相似的描述子，通常通过计算在向量空间上的距离来判定。 本笔 阅读全文
摘要：
几何校准 基本概念 内参数 内参数是相机内部的参数，与相机的位置无关，由镜头和感光元器件的特性决定。 包括：主距，主点，畸变参数 畸变参数 径向畸变：正和负径向畸变 [@] 正径向畸变 (桶形畸变)： 在这种畸变中，图像中心附近的点会向外移动，图像看起来像是从中心向外膨胀，尤其是在图像的边缘部分，变 阅读全文
摘要：
分享所遇到的困难，填补这些坑洞，希望后来者能够如履平地。 首先已经在c_cpp_properties.json中已经添加了相关的文件， "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/include/eigen3" ], 但是<Eigen/Core>仍 阅读全文
摘要：
一张总括图 （寒假入坑Arduino一个月 想着做一个小东西练练手 便想出了这个小创意） 首先：介绍下本项目的实现内容： Arduino控制舵机转动角度 > 舵机的角度转为机械爪的抓取角度 > 实现物品的抓取 > 抓取后喇叭发出声音，示意抓取完成 (手机利用蓝牙控制转动角度) 1. 机械爪的舵机驱动 阅读全文
摘要：
刷题答题脚本———接入AI github地址：https://github.com/LY-zhang-yi-hao/do-homework-AI-python 创作不易，github点个star，有时间分享更多实用代码，谢谢！ 本项目使得刷题的脚本的编写下限变低，利用阿里云模型回答问题，不需要进行题 阅读全文