学习Android驱动开发，实际上就是学习Linux驱动开发，只是Android
增加了一个HAL，这是Android特有的。当然HAL也不是必须的，通过NDK
也可以直接访问Linux驱动，但google建议最好为Linux驱动编写对应的HAL程序库
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Android系统构架：
Android系统构架分为4层
第一层：Linux内核
第二层：C/C++代码库
第四层：应用程序
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android系统移植需要考虑的问题
（让操作系统在某特定硬件平台上运行）
1.该操作系统支持硬件平台的cpu架构（因为android底层为 linux系统，本身可支持很多cpu架构，因此仅需稍微调整）
2.让android系统可以识别并调用该平台上的硬件设备（需要1.移植Linux驱动2.需要移植HAL）
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如何学习linux驱动开发：
1.搭建linux系统开发环境
2.掌握GNU C（是linux下最常用的C语言编译环境）
3.一块合适的android开发板用来测试
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Linux设备驱动：
linux将存储器和外设分为3大类（1.字符设备2.块设备3.网络设备）
字符设备：必须以串行顺序依次进行访问的设备
块设备：可以用任意顺序进行访问
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