PWM输出

 

 

 1、ARR确定脉冲的周期；

2、void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)函数设置捕获比较2寄存器值，决定占空比；

3、PWM输出初始化函数：

a、输出端定义（可利用端子重映射灵活选择脉冲输出端子），

b、定时器初始化（设定分频和ARR值确定脉冲频率），

c、输出比较通道初始化：选择PWM模式，极性

 1 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 2 {  
 3     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 4     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 5     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 6     
 7 
 8     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定时器3时钟
 9      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
10     
11     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
12  
13    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形    GPIOB.5
14     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
15     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
16     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
17     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
18  
19    //初始化TIM3
20     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
21     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
22     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
23     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
24     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
25     
26     //初始化TIM3 Channel2 PWM模式     
27     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
28      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
29     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
30     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
31 
32     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
33  
34     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3 
36 
37 }

 

●PWM模式1

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效 电平。

在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效 电平。

●PWM模式2

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效 电平。

在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效 电平。

 ●STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。

●配置PWM模块的功能，具体有：
①：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。
②：设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。
③：设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区。
④：设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
⑤：设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。
posted @ 2021-07-21 14:31  喝茶猫  阅读(551)  评论(0)    收藏  举报