关于为什么光线公式是p(t) = a+tb(b是向量，a是点，t是参数)

   简化到二维平面，p（t） =  a + tb 应当是一条线。设a（0,2） b（1,3）则可得到一点和一向量如图

代入公式可知（0, 2）+t（1, 3）  即 x = 0 +1t  ; y = 2+3t    代入得y = 2+3x  的确是条线

从矩阵角度而言应该更直观：

(0, 2) + t(1, 3) = (0 + t, 2 + 3t)

（x, y, z） + t(a, b, c) = [  x + ta   ]

　　↑点 　　   ↑方向     [  y + tb   ]  t - how far

                                      [  z + tc   ]