摘要：
检查CAN初始化都没有问题，初步判断是stm32f1xx_hal_can.c文件版本不同导致。将当前V1.8.4版本替换为V1.7.0版本后，正常模式与IAP模式下都能正常启动。 具体BUG有待分析 文件链接：https://gitee.com/franks666/MCU/tree/master/S 阅读全文
摘要：
仿真得出：在CAN初始化函数中，hcan==NULL，导致初始化失败 HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan) { uint32_t tickstart; /* Check CAN handle */ if (hcan == NU 阅读全文
