STM32F103CB CAN启动失败 问题总结二

检查CAN初始化都没有问题，初步判断是stm32f1xx_hal_can.c文件版本不同导致。将当前V1.8.4版本替换为V1.7.0版本后，正常模式与IAP模式下都能正常启动。

具体BUG有待分析
文件链接：https://gitee.com/franks666/MCU/tree/master/STM32F1 CAN