摘要： 通常小体积封装的MCU有着成本较低的优势，被广泛用于BLDC电机的六步方波控制中，此类应用对MCU的各类资源要求较低，小体积封装的MCU往往能够胜任。而基于FOC的PMSM电机开发中，对MCU的运算能力和ADC速度等各类资源有着较高的要求，大部分现有的小体积封装MCU无法满足此类需求。 CH32V2 阅读全文

摘要： CH32V307提供了3钟复位形式： 电源复位 系统复位 后备区域复位 1. 电源复位 产生电源复位的条件为： 上电/掉电复位（POR/PDR复位） 从待机模式下唤醒 电源复位发生时，将复位除了备份区域的所有寄存器。PC指针固定到0x00000000。 :::tip 此时的后备寄存器需由VBAT供电 阅读全文

摘要： 以RISC-V MCU CH32V307为例。 RTC，Real Time Clock，实时时钟，可以在不需要外部中断的情况下唤醒低功耗模式下的MCU。 RTC提供的定时闹钟事件，可以周期性的唤醒MCU。 1. RTC唤醒配置 RTC唤醒配置步骤如下： 配置RTC时钟 配置外部中断线17为上升沿触发 阅读全文

摘要： 以RISC-V MCU CH32V307为例。 1. 待机模式简介 待机模式（Standby），芯片的运行功耗最低。 该模式下，内核处于深睡眠模式（Sleep Deep）, 电压调节器进入停机模式。 待机模式唤醒后，MCU将执行电源复位。 该模式下的唤醒时间约 8.9ms （LDO稳定时间 + HS 阅读全文

摘要： 以RISC-V MCU CH32V307为例 1. 停止模式简介 停止模式是在内核深睡眠模式（SLEEPDEEP）基础上结合了外设的时钟控制机制，并可以让电压调节器运行在低功耗模式。 此模式下，高频时钟（HSE/HSI/PLL）被关闭，SRAM和寄存器内容保持，IO引脚状态保持。 该模式唤醒后，系统 阅读全文

摘要： 以RISC-V MCU CH32V307为例 1. 睡眠模式简介 睡眠模式下，所有的IO引脚都保持它们在运行模式时的状态。 所有的外设时钟都正常工作。进入睡眠前，尽量关闭无用的外设时钟，以降低功耗。 该模式唤醒所需的时间最短，几乎不耗时间，约 2~3 us。 此模式下，以144MHz运行时，使能所有 阅读全文

摘要： 1. 后备数据寄存器概述 CH32V307后备寄存器（BKP）提供了10个16位的通用数据寄存器（BKP_DATARx），可以用来存储20个字节的用户数据。 BKP_DATARx 后备数据寄存器在VDD掉电时，可依靠VBAT电源保持数据。 当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，这些数据也 阅读全文

摘要： 1. 电源结构 CH32V307供电结构如下图所示： 通常CH32V307工作电压VDD的范围为2.4V~3.6V，当使用ETH或USB时，工作电压VDD的范围为 3.0V~3.6V 内置电压调节器提供内核所需的1.5V电源。 VDDA和VSSA为模拟部分供电 :::tip 为了提高AD等模拟部分的 阅读全文

摘要： 1、什么是堆栈？ 在嵌入式的世界里，堆栈通常指的是栈，严格来说，堆栈分为堆(Heap)和栈(Stack)。 栈(Stack): 一种顺序数据结构，满足后进先出（Last-In / First-Out）的原则，由编译器自动分配和释放。使用一级缓存，调用完立即释放。 堆(Heap)：类似于链表结构，可对 阅读全文

摘要： 1. ADC简介 ADC，Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 ADC是MCU的重要外设，主要用于传感器的数据采集，常见的ADC类型一般为逐次逼近型。 以沁恒RISC-V MCU CH3 阅读全文