stm32-----01初识GPIO

• GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)   -----使用结构体的参数来初始化GPIO口，一般初始化外设都用这个函数完成

1. 先定义一个结构体变量
2. 给结构体赋值
3. 调用这个函数

 

 

• GPIO的４个写入函数

1. GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);-----把指定端口设置成高电平
2. GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);-----把指定端口设置成低电平
3. GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);-----第三个参数可以是Bit_RESET（低电平），也可以是Bit_SET（高电平）
4. GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);-----可以同时对16个端口进行写入操作

• GPIO的8种工作模式

1. GPIO_Mode_AIN 模拟输入-----//一般只在使用ADC的时候，把引脚配置成模拟输入。此时GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
2. GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入－－－－－／／可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定，所以使用浮空输入时，端口一定接上一个连续的驱动源，不能出现悬空状态
3. GPIO_Mode_IPD 下拉输入－－－－－／／可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
4. GPIO_Mode_IPU 上拉输入－－－－－／／可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
5. GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出－－－－－／／可输出引脚电平，高电平为高阻态，没有驱动能力，低电平接VSS
6. GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出－－－－－／／可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS（高低电平都有驱动能力）
7. GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出－－－－－／／由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
8. GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出－－－－－／／由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

下面简单解释一下，以上拉输入为例：

当按下按键时，PA０接地，为低电平，松开时，PA０悬空，就会导致电平不确定，所以我们要把PA０设置成上拉输入模式，即ＩＰＵ，悬空时默认高电平，这样配置完成后，按下按键为低电平，松手为高电平。