mosquitto重连失败问题排查

在使用mosquitto做客户端连接时，重连机制：

1. 封装的MqttClient类，包含一个mosquittopp类实例。

2.MqttClient的start线程会启动一个常驻线程，线程中初始化mosquittopp类实例，并建立连接。

    2.1 建立连接的过程是，先调用mosquitto_connect，成功后调用mosquitto_loop_start开启一个loop。

    2.2 线程中mosquittopp连接成功后，会阻塞等待，直到mosquittopp发生断连

    2.3 mosquittopp发生断连后，进入下一次循环，重新建立连接。

3.mosquittopp实例断连，会在on_disconnect回调中触发条件变量，解除2.1中的阻塞，进入连接重建。

4.主动disconnect接口会调mosquitto_disconnect，然后调用mosquitto_loop_stop。

原来的流程，是断连后，会遇到的问题：会发生崩溃或者卡死的问题。

经过调查，发现其现象原因是，在发生断连后，回调on_disconnect中只只调用了mosquitto_loop_stop，而且非强制，所以loop线程并没有真正结束，mosquitto_loop_stop也会阻塞在join中。

然后当网络恢复，此时loop线程会重新连接，但是此时外部的stop消息（sockpairR）会被读到，mosquittopp类线程退出，实例销毁。这个过程是未知的，可能会导致空指针或者非预期内的状态。导致崩溃。

我们查看mosquitto的接口说明：

 里面提到，在调用mosquitto_loop_stop之前要调用mosquitto_disconnect（尽管此时已经由于网络断连，on_disconnect被调用）。查看mosquitto_disconnect函数，其中会设置连接状态为mosq_cs_disconnected。

这样可以防止外部在销毁实例的时候，实例内部还在进行connect操作，保障线程尽快结束。

所以最终，在on_disconnect中，先调用mosquitto_disconnect之后，再调用mosquitto_loop_stop。整个重连处理的逻辑得以运转完善，问题解决。