HDU ACM 1253 胜利大逃亡（广搜BFS）

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253

 

/*题意:在一个三维空间中，一个人从起点走到终点每走一步要一秒，求走到终点的时间。
若走到终点的时间小于规定时间，输出时间，否则输出-1

注意:要清楚X Y Z 个代表哪一个坐标
*/
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
using namespace std;
int point[6][3]={0,0,1,0,0,-1,1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1,0};  //重点，遍历时的偏移量，向哪个方向遍历

struct FUN
{
    int x,y,z;
    int step;                       //记录步数
};
int time;
int k,a,b,c,t;
int used[1100];
int map[55][55][55];
int BFS()
{
    time = 0;
    memset(used,0,sizeof(used));
    queue <FUN> x;
    FUN q;
    q.x=0;
    q.y=0;
    q.z=0;
    q.step=0;
    x.push(q);
    map[0][0][0] = 1;
    while(!x.empty())
    {
        FUN y = x.front();
        x.pop();
        int i=0;
        for(i=0;i<6;i++)                       
        {    
            q.x = y.x + point[i][0];
            q.y = y.y + point[i][1];
            q.z = y.z + point[i][2];
            q.step = y.step + 1;
            if(q.x>=0 && q.x<a && q.y>=0 && q.y<b && q.z>=0 && q.z<c)
            {
                if(map[q.x][q.y][q.z] == 0)
                {
                    x.push(q);
                    map[q.x][q.y][q.z] = 1;
                    if(q.step > t)
                    {
                        return 0;
                    }
                    if(q.x == a-1 && q.y == b-1 && q.z == c-1)
                    {
                        return q.step;
                    }
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    
    while(cin>>k)
    {
        while(k--)
        {
            int i,j,l;

            cin>>a>>b>>c>>t;
            for(i=0;i<a;i++)
            {
                for(j=0;j<b;j++)
                {
                    for(l=0;l<c;l++)
                    {
                        scanf("%d",&map[i][j][l]);
                    }
                }
            }
            int m = BFS();
            if(m)
            {
                cout<<m<<endl;
            }
            else
            {
                cout<<-1<<endl;
            }
        }
    }
    return 0;
}