摘要： 听大师们说。。。普通无向图最小支配集。。甚至二分图的最小支配集求解都是NP难度的。。。不过树形结构比较好求解，这个嘛，原因很简单啦，树本身是递归结构，比较容易dp嘛~pku3659:裸的，求树的最小支配集。令：dp[u][0] = 以u为根，且在节点u放个发射塔所需要的最少发射塔总数。dp[u][1] = u靠父节点覆盖。。。。dp[u][2] = u靠子节点覆盖。。。。则dp[u][0] = sigma{min{dp[v][0], min(dp[v][1], dp[v][2])}}+1,dp[u][1] = sigma{min{dp[v][0], dp[v][1]}},如果u的某个子节点dp 阅读全文

摘要： pku3072：题目大意，给定n个点，求一个机器人从点1到点n的最少用时，机器人每步走过的距离不能超过r，沿着某个方向到达一个点后，如果想到达另一个点，那么需要转过一定的角度朝向那个点才行（可能转过0度）。解法：最短路径DP，令dis[v][u]表示从起点1经过某些顶点后到达u，再到达v的最短用时，则dis[v][u] = Min{d[v][u], dis[u][j]+map[u][v]+turnDis(p[j], p[u], p[v])}。方程比较简单，关键是turnDis(p[j],p[u],p[v])怎么算，也就是说转过的角度。我是这么做的，假设p[j]->p[u]形成向量(x1, 阅读全文