Workqueue机制的实现
Workqueue机制中定义了两个重要的数据结构，分析如下：
cpu_workqueue_struct结构。该结构将CPU和内核线程进行了绑定。在创建workqueue的过程中，Linux根据当前系统CPU的个数创建cpu_workqueue_struct。在该结构主要维护了一个任务队列，以及内核线程需要睡眠的等待队列，另外还维护了一个任务上下文，即task_struct。
work_struct结构是对任务的抽象。在该结构中需要维护具体的任务方法，需要处理的数据，以及任务处理的时间。该结构定义如下：
struct work_struct {
unsigned long pending;
struct list_head entry; /* 将任务挂载到queue的挂载点 */
void (*func)(void *); /* 任务方法 */
void *data; /*任务处理的数据*
void *wq_data; /*work的属主 */
strut timer_list timer; /* 任务延时处理定时器 */
};
当用户调用workqueue的初始化接口create_workqueue或者create_singlethread_workqueue对workqueue队列进行初始化时，内核就开始为用户分配一个workqueue对象，并且将其链到一个全局的workqueue队列中。然后Linux根据当前CPU的情况，为workqueue对象分配与CPU个数相同的cpu_workqueue_struct对象，每个cpu_workqueue_struct对象都会存在一条任务队列。紧接着，Linux为每个cpu_workqueue_struct对象分配一个内核thread，即内核daemon去处理每个队列中的任务。至此，用户调用初始化接口将workqueue初始化完毕，返回workqueue的指针。
在初始化workqueue过程中，内核需要初始化内核线程，注册的内核线程工作比较简单，就是不断的扫描对应cpu_workqueue_struct中的任务队列，从中获取一个有效任务，然后执行该任务。所以如果任务队列为空，那么内核daemon就在cpu_workqueue_struct中的等待队列上睡眠，直到有人唤醒daemon去处理任务队列。
Workqueue初始化完毕之后，将任务运行的上下文环境构建起来了，但是具体还没有可执行的任务，所以，需要定义具体的work_struct对象。然后将work_struct加入到任务队列中，Linux会唤醒daemon去处理任务。
上述描述的workqueue内核实现原理可以描述如下：
在Workqueue机制中，提供了一个系统默认的workqueue队列——keventd_wq，这个队列是Linux系统在初始化的时候就创建的。用户可以直接初始化一个work_struct对象，然后在该队列中进行调度，使用更加方便。
Workqueue编程接口
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序号 |
接口函数 |
说明 |
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1 |
create_workqueue |
用于创建一个workqueue队列，为系统中的每个CPU都创建一个内核线程。输入参数：
@name：workqueue的名称 |
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2 |
create_singlethread_workqueue |
用于创建workqueue，只创建一个内核线程。输入参数：
@name：workqueue名称 |
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3 |
destroy_workqueue |
释放workqueue队列。输入参数：
@ workqueue_struct：需要释放的workqueue队列指针 |
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4 |
schedule_work |
调度执行一个具体的任务，执行的任务将会被挂入Linux系统提供的workqueue——keventd_wq输入参数：
@ work_struct：具体任务对象指针 |
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5 |
schedule_delayed_work |
延迟一定时间去执行一个具体的任务，功能与schedule_work类似，多了一个延迟时间，输入参数：
@work_struct：具体任务对象指针
@delay：延迟时间 |
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6 |
queue_work |
调度执行一个指定workqueue中的任务。输入参数：
@ workqueue_struct：指定的workqueue指针
@work_struct：具体任务对象指针 |
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7 |
queue_delayed_work
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延迟调度执行一个指定workqueue中的任务，功能与queue_work类似，输入参数多了一个delay。
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work queue 的使用实例：
struct my_work_t {
char *name;
struct work_struct work; //作为自己数据结构的成员，然后用container_of获得my_work_t的指针
};
void my_func(struct work_struct *work)
{
struct my_work_t *my_work = container_of (work, struct my_work_t, work);
printk(KERN_INFO “Hello world, my name is %s!/n”, my_work->name);
}
struct workqueue_struct *my_wq = create_workqueue(“my wq”); //创建自己的work queue
struct my_work_t my_work;
my_work.name = “Jack”;
INIT_WORK(&(my_work.work), my_func); //初始化自己的work queue
queue_work(my_wq, &(my_work.work));
destroy_workqueue(my_wq); //销毁自己的work queue
