Linux内核工作队列
Linux内核中实现工作推后执行的方法有：软中断、tasklet和工作队列（work queue）。
本文介绍工作队列的简单用法。
一、工作任务定义
Linux内核中的工作队列包括：共享工作队列和自定义工作队列。区别如下：
1）共享工作队列：将新创建的工作任务添加到Linux内核创建的全局工作队列system_wq中；
2）自定义工作队列：将新创建的工作任务添加到自己创建的工作队列中；
1、共享工作队列
1）、静态定义
宏：DECLARE_WORK(n, f)，文件：include/linux/workqueue.h，定义如下：
#define DECLARE_WORK(n, f) \ struct work_struct n = __WORK_INITIALIZER(n, f)
1.
参数：
n：表示工作任务的名称；
f：表示工作任务的实现函数；
类似接口：DECLARE_DELAYED_WORK(n, f)，创建延时工作任务。
2）、动态定义
文件：include/linux/workqueue.h，定义如下：
#define INIT_WORK(_work, _func) \ __INIT_WORK((_work), (_func), 0)
1.
参数：
_work：表示工作任务的名称；
_func：表示工作任务的实现函数；
2、自定义工作队列
文件：include/linux/workqueue.h，定义如下：
#define create_workqueue(name) \ alloc_workqueue("%s", WQ_MEM_RECLAIM, 1, (name)) #define create_singlethread_workqueue(name) \ alloc_ordered_workqueue("%s", WQ_MEM_RECLAIM, name)
1.
参数：
name：工作队列名称。传入值为字符串，和共享工作队列里的参数不同。
返回值：工作队列指针
二、常用接口说明
工作任务定义 工作任务添加 工作任务清除 工作任务取消
DECLARE_WORK() schedule_work() flush_work() cancel_work_sync()
DECLARE_DELAYED_WORK() schedule_delayed_work() flush_delayed_work() cancel_delayed_work() cancel_delayed_work_sync()
INIT_WORK() schedule_work() flush_work() cancel_work_sync()
INIT_DELAYED_WORK() schedule_delayed_work() flush_delayed_work() cancel_delayed_work() cancel_delayed_work_sync()
create_workqueue() queue_work() queue_delayed_work() queue_work_on() flush_workqueue() destroy_workqueue()
create_singlethread_workqueue() queue_work() flush_workqueue() destroy_workqueue()
注：
1、flush_work()：堵塞工作任务，直到工作任务完成
2、flush_delayed_work()：等待延时工作任务完成
3、cancel_work_sync()：取消工作任务并等待它完成
4、cancel_delayed_work()：取消延时工作任务
5、cancel_delayed_work_sync()：取消延时工作任务并等待它完成
6、create_workqueue()：对于多CPU系统，内核会在每个CPU上创建一个工作队列，使线程处理并行化
7、create_singlethread_workqueue()：内核只在一个CPU上创建一个工作队列
8、queue_work_on()：在指定CPU上添加工作任务，queue_work()调用queue_work_on()在所有CPU上添加工作任务
三、接口使用举例
1、共享工作队列
文件：drivers/gpu/drm/drm_fb_helper.c，举例如下：
## 3、工作任务的具体实现static void drm_fb_helper_restore_work_fn(struct work_struct *ignored){ ...}
## 1、定义工作任务，名称：drm_fb_helper_restore_work，实现函数：drm_fb_helper_restore_work_fnstatic DECLARE_WORK(drm_fb_helper_restore_work, drm_fb_helper_restore_work_fn);static void drm_fb_helper_sysrq(int dummy1){
## 2、将drm_fb_helper_restore_work加入到全局工作队列 schedule_work(&drm_fb_helper_restore_work);}
1.
其它接口使用方法类似。
2、自定义工作队列
文件：drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c
## 1.定义工作任务和工作队列static struct delayed_work gtp_esd_check_work;static struct workqueue_struct * gtp_esd_check_workqueue = NULL;static int goodix_ts_init(void){ ...
## 2.初始化工作任务gtp_esd_check_work； 创建工作队列gtp_esd_check_workqueue INIT_DELAYED_WORK(>p_esd_check_work, gtp_esd_check_func); gtp_esd_check_workqueue = create_workqueue("gtp_esd_check"); ...}
## 3.工作任务gtp_esd_check_work的实现函数static void gtp_esd_check_func(struct work_struct *work){ ...}void gtp_esd_switch(struct i2c_client *client, s32 on){ ...
## 4.将工作任务gtp_esd_check_work添加到工作队列gtp_esd_check_workqueue，延时调度 queue_delayed_work(gtp_esd_check_workqueue, >p_esd_check_work, ts->clk_tick_cnt); ...
## 5.等待延时任务完成 cancel_delayed_work_sync(>p_esd_check_work); ...}static int goodix_ts_remove(struct i2c_client *client){ ...
## 6.销毁工作队列gtp_esd_check_workqueue destroy_workqueue(gtp_esd_check_workqueue); ...}
1.
注：工作队列允许任务重新调度和睡眠。
-----------------------------------
