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1 提前编译srv和msg生成头文件 catkin_make (包名)_gencpp 2 指定某几个包编译 catkin_make --pkg map_store namespace_mux multi_map_navigation 3 安装缺省的依赖包 rosdep install --from- 阅读全文
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1 karto探秘之open_karto 第一章 数据结构 http://www.luyixian.cn/news_show_323877.aspx 2 Karto SLAM之open_karto代码学习笔记（一） https://blog.csdn.net/wphkadn/article/deta 阅读全文
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参考 https://blog.csdn.net/qq_24706659/article/details/88342626 四轮阿克曼底盘（Four-wheeled Ackerman robot） 1.上层运动学分析 像汽车一样，前轮转向，后轮驱动的模型就叫阿克曼模型 已知车体线速度 v 和角度 w 阅读全文
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1.使用boost库 std::string query_path = "C:/Users/zx/Desktop/robots/config"; std::vector<std::string> file_name; boost::filesystem::directory_iterator end 阅读全文
摘要：
1.首先在window下安装boost库 安装教程参考 https://www.cnblogs.com/yzhuang/p/10945217.html 2.在qt的pro文件中添加 INCLUDEPATH += C:\boost_1_70_0LIBS += -LC:\boost_1_70_0\sta 阅读全文
摘要：
1 基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究 （推荐） https://wenku.baidu.com/view/006e9c0cf011f18583d049649b6648d7c0c70843.html?sxts=1589793407966 2 AGV的路线与调度方法 https://wenk 阅读全文
摘要：
1.利用正则表达式拆分字符串 QString str = "[ 1920 , 1080^22/33*55 ]"; QStringList sl = str.mid( 1, str.size() - 2 ).split( QRegExp( "[,*/^]" ) ); qDebug() << sl.fi 阅读全文
摘要：
利用C++代码实现读取ping工具的网络延时数据 直接上代码 #include <QCoreApplication> #include <QTextCodec> #include <QProcess> #include <iostream> #include <Windows.h> void che 阅读全文
摘要：
#include <QJsonParseError> #include <QVariantMap> #include <QJsonObject> #include <QJsonArray> #include <QApplication> #include <iostream> template <c 阅读全文
摘要：
可用于通讯的数据序列化与反序列化函数 #include <QJsonParseError> #include <QVariantMap> #include <QJsonObject> #include <QJsonArray> #include <QApplication> //序列化函数 QByt 阅读全文