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2020年10月15日
pcl点云与ros之间的数据类型转换
摘要： 一、基础数据类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的点云 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种点云 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云 sensor_msgs::PointCloud ROS中的点云 二、转换函数 1 阅读全文
posted @ 2020-10-15 11:38 檀木 阅读(1776) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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