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摘要: 1 提前编译srv和msg生成头文件 catkin_make (包名)_gencpp 2 指定某几个包编译 catkin_make --pkg map_store namespace_mux multi_map_navigation 3 安装缺省的依赖包 rosdep install --from- 阅读全文
posted @ 2020-06-19 16:46 檀木 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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