摘要：
1 karto探秘之open_karto 第一章 数据结构 http://www.luyixian.cn/news_show_323877.aspx 2 Karto SLAM之open_karto代码学习笔记（一） https://blog.csdn.net/wphkadn/article/deta 阅读全文
摘要：
参考 https://blog.csdn.net/qq_24706659/article/details/88342626 四轮阿克曼底盘（Four-wheeled Ackerman robot） 1.上层运动学分析 像汽车一样，前轮转向，后轮驱动的模型就叫阿克曼模型 已知车体线速度 v 和角度 w 阅读全文