Live2D
2020年1月10日
ROSBAG的使用以及TF_OLD_DATA问题
摘要： 1.rosbag录包 1.1 放了方便起见，先创建一个专门的文件夹，存放数据包 cd ~/bagfiles rosbag record -a 其中-a选项表示将当前发布的所有 topic 数据都录制保存到一个 rosbag 文件中。 1.2 也可以只记录某些感兴趣的 topic，命令如下: rosb 阅读全文
posted @ 2020-01-10 15:08 檀木 阅读(2995) 评论(0) 推荐(0) 编辑
//一下两个链接最好自己保存下来，再上传到自己的博客园的“文件”选项中