Live2D
2019年11月1日
ROS环境读写yaml文件以及数组操作
摘要： 利用yaml-cpp读写yaml配置文件 1. cmake文件 target_link_libraries 加入yaml-cpp库2. 在对应头文件中添加 #include <yaml-cpp/yaml.h> #include <fstream> 参考连接 https://blog.csdn.net 阅读全文
posted @ 2019-11-01 16:49 檀木 阅读(7374) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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