ROS分布式设置

主机设置

１　.bashrc中添加　export ROS_MASTER_URI=http://主机ＩＰ:11311

２　etc/hosts中添加　

　　分布式机器ＩＰ　分布式机器名称

例如　192.168.168.177 zx

 

分布式机器配置

１　.bashrc中添加　export ROS_MASTER_URI=http://主机ＩＰ:11311

２　etc/hosts中添加　

　　分布式机器ＩＰ　分布式机器名称

　　主机ＩＰ　主机名称

例如

192.168.168.177 zx
192.168.168.10  robot