ros tips
1 提前编译srv和msg生成头文件
catkin_make (包名)_gencpp
2 指定某几个包编译
catkin_make --pkg map_store namespace_mux multi_map_navigation
3 安装缺省的依赖包
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
4 如果你想看到用编译器和连接器的命令行
catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON
5 安装时指定cmake参数
catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic
6 选择cmake build类型
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
7 初始化工作空间
catkin_init_workspace //工作空间初始化命令