摘要：
借鉴 https://zhuanlan.zhihu.com/p/357227940 1,机械狗楼梯建图https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping２，visual-inertial mapping frameworkhttps://github.com 阅读全文
摘要：
引用来自 https://www.cnblogs.com/Joetao/articles/12711049.html 1.地心地固坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF）简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系。原点 O 阅读全文
摘要：
直接贴代码 cmake cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(test) # 编译器设置 #set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) if(CMAKE_BUILD_TYPE 阅读全文
摘要：
1 CmakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(map_msgs) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs sensor_msgs nav_msgs message 阅读全文
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一、基础数据类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的点云 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种点云 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云 sensor_msgs::PointCloud ROS中的点云 二、转换函数 1 阅读全文
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主机设置 １ .bashrc中添加 export ROS_MASTER_URI=http://主机ＩＰ:11311 ２ etc/hosts中添加 分布式机器ＩＰ 分布式机器名称 例如 192.168.168.177 zx 分布式机器配置 １ .bashrc中添加 export ROS_MASTER_ 阅读全文
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主函数 #include "studywidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); StudyWidget w; w.video(); w.music( 阅读全文
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1 建立软链接（路径输入都要绝对路径） sudo ln -s /opt/Qt5.9.5/Tools/QtCreator/bin/qtcreator /usr/bin/qtcreator 2 qt常见bug Qt:During startup program exited with code 0xc0 阅读全文
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下载编译g2o sudo apt-get install libsuitesparse-dev git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git cd g2o git checkout a48ff8c42136f18fbe215b02bfeca 阅读全文
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1 参考链接 1.1 Sphinx是一个基于Python的文档生成项目，最早只是用来生成 Python 官方文档，同时介绍怎样支持MarkDown格式。 https://www.xncoding.com/2017/01/22/fullstack/readthedoc.html 1.2 Sphinx+ 阅读全文