《系统科学方法概论》第四章“控制方法”

20世纪以来控制发展论有三个阶段， 第一阶段是经典控制论阶段是20世纪4050年代。 第2个是现代控制论阶段，20世纪6070年代第3个大系统理论阶段是20世纪70年代。控制论也有好多种分支情况。 一工程控制论二生物控制论三社会控制论四人工智能。 控制的定义 所谓控制就是指在一定的环境中， 一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做和 目的运行的行为及过程。 控制系统是由各种控制要素构成的，整体。 这些控制要素主要有环境失控系统控制作用反馈作用和受控系统组成。控制手段 包括自然手段和社会手段。控制过程也是一个有目的的过程。 它没有目的的过程就不能叫控制。 并且任何控制过程都在一定环境中发生，并且会受环境的重要影响。 控制的过程的实质是实施系统在数控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程。这种选择主要有两种类型， 包括状态选择和范围选择而数控实施的基本条件有数控系统存在多种可能的运动状态。控制系统也分 为开环控制系统闭环控制系统组合控制 系统等。 控制方法有随机控制记忆控制、共轭控制、反馈控制、程序控制、随便控制，而控制系统的目的性是控制过程的基本属性 ，没有目的性就谈不到控制。它还有震荡性实践表明， 由于存在内部或外部的干扰， 数控系统的运动状态往往会偏离理想状态。这种情况叫做控制系统的震荡它还有 几种类型包括单 调分散等幅震荡震荡发散震荡衰减组合震荡它的稳定性分为两种情况。他的速度也比较高。 那么什么是反馈呢？ 即赠送之一反馈及返回送来之一。当然它也是分为正反馈跟负反馈的。