文章分类 -  二十七、ROS2

1、使用VSCODE 调试ros2具体设置
摘要：1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹 ├── build├── install├── log└── src 2、 安装ros插件 3、创建tasks.json文件，添加下列内容 { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "catkin_make" 阅读全文
posted @ 2024-01-29 13:58 zwj鹿港小镇 阅读(593) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示