01 2024 档案

1.vscode的string类型无效问题
摘要：条件断点要注意1： 不能有副作用，有副作用等于无效判断 条件断点支持的函数：strlen, wcslen, strnlen, wcsnlen, strcmp, wcscmp, _stricmp, _wcsicmp, strncmp, wcsncmp, _strnicmp, _wcsnicmp, st 阅读全文
posted @ 2024-01-30 19:50 zwj鹿港小镇 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
1、使用VSCODE 调试ros2具体设置
摘要：1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹 ├── build├── install├── log└── src 2、 安装ros插件 3、创建tasks.json文件，添加下列内容 { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "catkin_make" 阅读全文
posted @ 2024-01-29 13:58 zwj鹿港小镇 阅读(593) 评论(0) 推荐(0) 编辑
8、常用函数
摘要：1、std::copy std::copy 是 C++ 标准库中的一个函数，用于将一个数组或容器中的元素复制到另一个数组或容器中。它的声明如下： template<class InputIterator, class OutputIterator> OutputIterator std::copy( 阅读全文
posted @ 2024-01-26 14:15 zwj鹿港小镇 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
7、代码性能优化建议
摘要：1、当确定函数没有异常的使用，使用noexcept 在 C++11 中，noexcept关键字用于表示函数不会抛出异常。使用noexcept的主要原因是为了提高代码的效率和性能。 在 C++中，函数的默认行为是可以抛出异常的。这意味着在函数内部如果发生了异常，程序会跳转到异常处理代码，并执行相应的处 阅读全文
posted @ 2024-01-25 11:56 zwj鹿港小镇 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一、第一章：自己习惯c++
摘要：一、让自己习惯C++ 1.将C++视为federation of languages（语言联合体） 最初的C++只是在C基础上增加了class（面向对象）的特性，而现在它已经成为融合多个子语言特性的联合体，即包括C、Object-Oriented C++、Template C++、STL。 2.用c 阅读全文
posted @ 2024-01-13 16:00 zwj鹿港小镇 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
6、如何使用ASAN检测内存泄漏、堆栈溢出等问题
摘要：一、介绍 首先，先介绍一下 Sanitizer 项目，该项目是谷歌出品的一个开源项目，该项目包含了 ASAN、LSAN、MSAN、TSAN等内存、线程错误的检测工具，这里简单介绍一下这几个工具的作用： ASAN: 内存错误检测工具，在编译命令中添加-fsanitize=address启用 LSAN: 阅读全文
posted @ 2024-01-10 18:15 zwj鹿港小镇 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑
5、使用gdb调试coredump文件
摘要：1、设置运行linux系统生成coredump文件 设置允许生成coredump vim /etc/profile ulimit -c unlimited source /etc/profile 查看是否支持生成coredump $ ulimit -a | grep core core file s 阅读全文
posted @ 2024-01-10 17:57 zwj鹿港小镇 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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