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找到这两行 注释掉 修改modules 加入这三行 保存重启 安装i2c-tools 查看i2c总线上连接的所有设备 阅读全文
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make编译 所有位置的Makefile 引用的都是/mk/apm.mk target.mk 设置CONFIG_HAL_BOARD 例如linux就是HAL_BOARD_LINUX environ.mk 设置HAL_BOARD_SUBTYPE 子类型 例如HAL_BOARD_SUBTYPE_LINU 阅读全文
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以Linux平台ArduPlane为例 \ArduPlane\Plane.cpp 定义Plane类 继承自AP_HAL::HAL::Callbacks ，获取hal对象。 \ArduPlane\ArduPlane.cpp 实现setup和loop函数 放置main函数 \libraries\AP_H 阅读全文
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1.反射法 速度慢2.生成新的android.jar通常需要隐藏API的地方并不多 不需要整个都编译 而且编译出的framework.jar也不全 缺少java.*和javax.*所以只把需要的class文件拷到android.jar中即可例如WifiManager 调用connect方法就复制Wi... 阅读全文
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libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Rol 阅读全文
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1.获取内核源码应为git clone depth=1 不然编译时会报错2.有些RTL188CUS网卡与wpa_supplicant兼容有问题 更新wpasupplicant或许能解决 这里用iwconfig临时解决下 具体操作打开/etc/network/interface 注释掉wpa-roam... 阅读全文
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GPS部分GPS_angle[ROLL] = (nav[LON]*cos_yaw_x - nav[LAT]*sin_yaw_y) /10;GPS_angle[PITCH]= (nav[LON]*sin_yaw_y + nav[LAT]*cos_yaw_x) /10;这是二维向量的旋转，导航点的坐标是... 阅读全文
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是由于显卡驱动支持wpf有问题 更新驱动或设置里取消自动调节视觉效果http://support.microsoft.com/kb/2894215 阅读全文
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解决方法是Nexus 5 Field Test Mode -Advanced LTE Settings 关掉LTE 重启就好了 在Android 5.0 下实测成功如果不行就换一张卡 重新写 重启再插入新卡还有一个NV_Only 问题可以把网络模式改为lte再修改 我是在手机用*#*#4636#*#... 阅读全文