2015年11月24日
APM代码学习笔记1
摘要： libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Rol 阅读全文
posted @ 2015-11-24 21:05 kakain 阅读(1855) 评论(0) 推荐(0) 编辑