摘要： 安装gcc-arm-none-eabi JLink或者stm32cubeide自带前面两者 安装vscode 扩展 CMake Tools Cortex-Debug 修复vscode爆红 .vscode/c_cpp_properties.json { "configurations": [ { "n 阅读全文

摘要： 设置Thread.CurrentThread.CurrentUICulture = new CultureInfo("zh-CHS");仍然显示英文界面，解决方式是VisualStudio Installer中选择单个组件.net framework 3.5开发工具，重新编译解决。 原因可能是Vis 阅读全文

摘要： 当连接windows系统的ssh 执行git操作时会出现无法使用令牌存储时可用以下命令 用dpapi替代wincredman git config --system credential.credentialStore dpapi 参考：Unable to use Windows Authentic 阅读全文

摘要： 公司趁着疫情做了款热成像摄像头，需要做个客户端来播放热成像画面和记录体温等等。 因为项目急用的是electron+EasyPlayer的方案 用electron来实现界面，EasyPlayer播放RTSP流。 EasyPlayer叠加在electron上，设置窗体为WS_EX_NOACTIVATE 阅读全文

摘要： 原文地址：https://husarion.com/tutorials/ros-tutorials/3-simple-kinematics-for-mobile-robot 有助于理解公式的文章：https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/5337590 阅读全文

摘要： 最近研究webrtc native code，但源码太大（10GB以上）又需要FQ，就找了个预编译的版本https://sourcey.com/precompiled-webrtc-libraries 下面把引入库的经验写下来 首先需添加宏定义 #define WEBRTC_WIN 不然会报以下错误 阅读全文

摘要： 打算给Tower加个手机遥控的功能，用运行于vagrant sitl来联合调试，在公司的网络条件很好的情况下没出任何错，都是根据http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-using-vagrant.html运行，但家里就不行，先是vagrant的bo 阅读全文

摘要： 1.在用读卡器烧录系统后先用Linux虚拟机连接上读卡器，修改 阅读全文

摘要： USBCore.cpp 表4、USB设备描述符的结构 偏移量 域 大小 值 描述 0 bLength 1 数字 此描述表的字节数 1 bDecriptorType 1 常量 描述符的类型（此处应为0x01，即设备描述符） 2 bcdUSB 2 BCD码 此设备与描述表兼容的USB设备说明版本号（BC 阅读全文

摘要： 首先Cygwin需安装基本的命令 例如make binutils gcc 还有diffutils 没有他会报找不到cmp命令 这些都可以在setup.exe中找到 编译gcc时，需要注意一个原则：不要再gcc的源码中直接执行./configure、make、make install等命令，需要在源码 阅读全文